结论：未成年偷家里黄金并出售，陪他去的人是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及盗窃罪的共犯或掩饰、隐瞒犯罪所得罪。

详细分析：

1. 关于未成年人的行为：

   • 未成年人偷家里的黄金，这一行为本身在法律上可能被视为盗窃，但具体是否构成犯罪，还需考虑其年龄、盗窃金额以及是否达到刑事责任年龄等因素。根据《中华人民共和国刑法》的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，犯特定严重犯罪（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪）的，应当负刑事责任；不满十四周岁的人，无论实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。盗窃并不属于已满十四周岁不满十六周岁的人需负刑事责任的特定严重犯罪，因此，若该未成年人未满十六周岁，且盗窃行为不属于其他需负刑事责任的情形，则其可能不构成犯罪。但即便不构成犯罪，其监护人仍需承担相应的民事责任，如赔偿损失等。

2. 关于陪他去的人的行为：

   • 若陪他去的人知道未成年人是在盗窃：在这种情况下，陪他去的人可能构成盗窃罪的共犯。根据《中华人民共和国刑法》第二十五条的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。如果陪他去的人明知未成年人是在实施盗窃行为，仍提供帮助或协助，如陪同前往、提供交通工具、帮助销赃等，那么其就可能与未成年人构成盗窃罪的共同犯罪。
   • 若陪他去的人不知道未成年人是在盗窃，但事后知道并帮助销赃：在这种情况下，陪他去的人可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。如果陪他去的人在事后知道黄金是未成年人盗窃所得，仍帮助其销赃，那么其就可能构成此罪。

3. 关于法律后果：

   • 对于构成盗窃罪共犯或掩饰、隐瞒犯罪所得罪的人，将依法承担相应的刑事责任，包括有期徒刑、拘役、罚金等。同时，如果其行为给被害人造成了损失，还需承担民事赔偿责任。

建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议立即停止相关行为，并主动向公安机关说明情况，争取从轻或减轻处理。
• 对于未成年人，家长应加强监管和教育，引导其树立正确的价值观和法律意识，避免其走上违法犯罪的道路。
• 如果您对具体法律问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。