结论：在您正常走路被宠物狗咬，出于自卫将其打死的情况下，是否需要赔偿取决于多个因素，包括是否构成正当防卫、狗主人的管理责任等。以下是对此问题的详细分析：

1. 正当防卫的认定：

   • 存在现实的不法侵害：宠物狗正在咬您，对您的生命健康构成了现实的、紧迫的威胁，这是正当防卫的前提。
   • 防卫行为的必要性：在当时的情况下，如果您除了打死狗之外，没有其他合理且可行的方法来制止狗的攻击，那么打死狗可能构成正当防卫。
   • 防卫行为的适时性：防卫行为必须是在不法侵害正在进行时实施的。如果宠物狗已经停止咬您，危险已经解除，此时再将狗打死，则不构成正当防卫，可能需要承担相应的赔偿责任。

2. 狗主人的管理责任：

   • 如果狗主人未采取必要措施（如牵绳、戴嘴套等）来约束其宠物狗，导致狗发生攻击行为，那么狗主人应承担一定的过错责任。在这种情况下，您出于自卫将狗打死，其赔偿责任可能会相应减轻或免除。
   • 相反，如果狗主人已经采取了合理的管理措施，但您主动招惹狗导致被咬，并进而将狗打死，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。

3. 法律建议与纠纷处理：

   • 保留证据：在发生此类事件时，建议您立即报警并保留相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以便后续处理纠纷。
   • 寻求法律帮助：由于此类纠纷涉及法律判断和事实认定，建议您寻求专业律师的帮助。我可以根据具体事实和法律规定，为您提供针对性的法律建议和代理服务。
   • 协商与调解：如果双方能够协商达成一致，或者通过相关部门（如公安机关、人民调解委员会）进行调解处理，也是解决此类纠纷的有效途径。
   • 诉讼途径：若协商、调解不成，您可以通过诉讼方式由法院依据具体情况和证据来判定是否需要承担赔偿责任。

总结：在您被宠物狗咬并出于自卫将其打死的情况下，是否需要赔偿取决于是否构成正当防卫以及狗主人的管理责任。建议您保留证据、寻求法律帮助，并根据具体情况选择协商、调解或诉讼等途径来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。