《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条的原文内容为：审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

以下是对该条款的详细解读：

1. 回避的主体：

   • 审判人员：指法院中负责审理案件的法官。
   • 检察人员：指检察院中负责提起公诉、监督审判等工作的检察官。
   • 侦查人员：指公安机关、国家安全机关等负责侦查工作的警察或其他人员。

2. 回避的情形：

   • 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的：这确保了审判、检察、侦查人员与案件无直接利害关系，避免因个人情感或利益影响公正判断。
   • 本人或者他的近亲属和本案有利害关系的：这进一步扩大了回避的范围，包括与案件有利害关系的近亲属，以维护司法公正。
   • 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的：这防止了同一人在不同诉讼角色中的转换可能带来的偏见或利益冲突。
   • 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的：这是一个兜底条款，涵盖了其他可能影响公正处理案件的关系，如朋友、师生关系等。

3. 回避的启动方式：

   • 自行回避：审判、检察、侦查人员发现自己存在上述回避情形时，应当主动申请回避。
   • 当事人及其法定代理人要求回避：当事人及其法定代理人也有权在发现上述情形时，要求相关人员回避。

4. 回避的意义：

   • 回避制度是司法公正的重要保障，它确保了审判、检察、侦查人员在处理案件时不受个人情感、利益或其他外部因素的影响，从而能够客观、公正地履行职责。

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