结论：三十多年前被养父母抚养的孩子，在知道自己非亲生的情况下，一般不能直接起诉养父母，但可以根据具体情况主张相关权利或寻求法律救济。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系角度
收养关系的合法性：
- 如果三十多年前的收养行为符合当时法律规定的收养条件，并办理了合法的收养手续，那么养父母与养子女之间就形成了合法的收养关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系一旦成立，养父母与养子女之间的权利义务关系就等同于亲生父母与子女之间的关系。
- 在这种情况下，养子女不能因为知道自己非亲生而直接起诉养父母，因为收养关系是合法的，且养父母已经履行了抚养义务。
收养关系的无效或撤销：
- 如果收养行为存在违法情形，如未办理合法收养手续、收养人或被收养人不符合法定条件等，那么收养关系可能被认定为无效或可撤销。
- 在这种情况下，养子女可以依法主张收养关系无效或撤销，并可能因此获得一定的法律救济。但需要注意的是，这通常需要提供充分的证据来证明收养行为的违法性。
二、权利主张角度
知情权：
- 养子女有权知道自己的身世和收养情况。如果养父母或相关机构隐瞒了这一信息，养子女可以依法主张自己的知情权。
- 然而，知情权并不直接等同于起诉权。养子女不能因为养父母隐瞒了身世而直接起诉养父母，除非这种隐瞒行为导致了养子女遭受了实际损害。
继承权等财产权益：
- 在收养关系合法的情况下，养子女享有与亲生子女同等的继承权等财产权益。
- 如果养子女认为自己的继承权等财产权益受到了侵害，可以依法主张自己的权利，但这通常与是否知道非亲生无关，而是与收养关系的合法性、遗产分配等具体问题有关。
三、特殊情况考虑
虐待或遗弃：
- 如果养父母在抚养过程中存在虐待、遗弃等违法行为，养子女可以依法向相关部门投诉或寻求法律救济。
- 在这种情况下，养子女知道非亲生的事实可能成为其主张权利的一个背景信息，但并非直接起诉的理由。
情感与道德层面：
- 从情感和道德层面来看，养父母与养子女之间可能建立了深厚的感情。即使养子女知道非亲生的事实，也不应轻易破坏这种关系。
- 如果双方能够坦诚沟通、相互理解，那么问题可能得到更好的解决。
四、建议与行动
收集证据：
- 如果养子女认为自己的权益受到了侵害，应首先收集相关证据，如收养手续、抚养记录、沟通记录等。
咨询专业律师（此处根据约束条件调整为）：有问题可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供法律建议和帮助。
寻求调解或诉讼：
- 在律师的指导下，养子女可以尝试与养父母进行调解，以达成和解协议。
- 如果调解无果，养子女可以依法向法院提起诉讼，主张自己的权利。
总结：三十多年前被养父母抚养的孩子，在知道自己非亲生的情况下，一般不能直接起诉养父母。但可以根据具体情况主张相关权利或寻求法律救济，如主张收养关系无效或撤销、继承权等财产权益、投诉虐待或遗弃行为等。在处理这类问题时，建议养子女保持冷静、理性，并寻求专业律师的帮助。