结论前置：
- 一般情况下，亲生父亲即使未抚养子女长大，子女成年后仍负有赡养义务。
- 在特定极端情况下，如父亲存在严重伤害子女身心健康等恶劣行为，法院可能会酌情减轻或免除子女的赡养义务。
详细分析：
一、一般情况下需要赡养
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确规定了成年子女对父母的赡养义务，不因父母是否履行了抚养义务而免除。
- 同时，《宪法》和《老年人权益保障法》也明确规定了成年子女有赡养扶助父母的义务，这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。
法理分析：
- 赡养义务是基于父母子女的身份关系而产生的法定权利义务关系，它体现了家庭成员之间的相互扶持和关爱，是维护家庭关系稳定和谐的重要基石。
- 法律要求子女履行赡养义务，不仅是为了保障老年人的基本生活需求，更是为了促进家庭和睦和社会稳定。因此，即使亲生父亲没有抚养子女长大，子女在成年后仍应依法履行赡养义务。
二、特殊情况下的赡养义务减免
法律依据与条件：
- 在某些极端情况下，如父亲存在长期虐待、遗弃子女等犯罪行为，且情节十分严重，法院可能会根据具体情况酌情减轻或免除子女的赡养义务。
- 这种减免需要通过司法程序，由法院根据实际情况进行判定。认定标准较为严格，需要综合考虑父亲的行为性质、情节严重程度、对子女身心健康的影响等因素。
实例说明：
- 例如，如果父亲在子女幼年时恶意遗弃子女，导致子女流离失所、生活艰难，甚至遭受严重的身心伤害，子女在成年后，若父亲因年老体弱要求子女赡养，子女可以向法院说明情况，法院会综合各种因素进行审理和判断，可能会酌情减轻或免除子女的赡养义务。
三、实际操作中的建议
履行方式：
- 如果因为特殊情况导致无法直接履行赡养义务，比如经济困难或者居住距离过远等，子女可以通过其他方式来表达对父亲的关心和照顾，如定期探望、提供经济支持或寻求社会帮助等。
法律责任：
- 无论何种情况，子女都不能完全忽视对父亲的赡养责任。如果拒不履行赡养义务，可能会面临法律制裁，如被要求支付赡养费、承担法律责任等。
情感关怀：
- 除了物质上的支持外，子女还应给予父亲情感上的关怀和慰藉。这有助于维系家庭关系的和谐与稳定，也是子女应尽的道德义务。
总结与建议：
亲生父亲即使未抚养子女长大，子女在成年后仍应依法履行赡养义务。但在特定极端情况下，如父亲存在严重伤害子女身心健康等恶劣行为，法院可能会酌情减轻或免除子女的赡养义务。在实际操作中，建议子女根据具体情况积极履行赡养义务，同时寻求法律帮助以维护自身权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。