关于《中华人民共和国道路交通安全法》对机动车占道行驶的规定，这主要涉及到道路通行的一般原则以及特殊情形下的通行规则。以下是对这些规定的详细解释：
一、一般通行原则中的占道行驶规定
右侧通行原则：
- 机动车、非机动车实行右侧通行原则。这意味着，在正常情况下，机动车应当在其行驶方向的右侧车道内行驶。
- 在没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路上，机动车应在道路中间通行，但这并不意味着可以随意占道，仍需保持右侧通行的基本原则，并确保不妨碍其他车辆和行人的正常通行。
分道行驶原则：
- 道路根据条件和通行需要划分为机动车道、非机动车道和人行道，各类车辆和行人需各行其道。
- 机动车必须在其指定的机动车道内行驶，不得随意占道或跨道行驶。设有专用车道的，如公交车道、出租车道等，只准许规定的车辆通行，其他机动车不得占用。
二、特殊情形下的占道行驶规定
虽然直接的法律条文可能并未明确提及“占道行驶”的所有情形，但以下规定与占道行驶紧密相关：
超车限制：
- 在特定情形下，如前车正在左转、掉头、超车，或者执行紧急任务的车辆（如警车、消防车、救护车）在前方时，后车不得超车，这间接限制了机动车的占道超车行为。
故障处理与临时停车：
- 车辆在道路上发生故障或事故时，应立即开启危险报警闪光灯并设置警示标志，以提醒其他车辆注意避让。此时，车辆可能暂时占道，但这是法律允许的紧急情况下的占道。
- 机动车需在不妨碍交通的地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位的除外）。这规定了机动车的停车占道行为，确保道路畅通。
三、法律责任
对于违反上述占道行驶规定的机动车驾驶人，将依法承担相应责任：
- 可能面临警告、罚款、暂扣或吊销驾驶证等处罚，具体处罚力度根据违法行为的严重程度和当地交通管理部门的裁量而定。
- 如果占道行驶导致交通事故，且构成犯罪的，将依法追究刑事责任。
总结与建议
机动车占道行驶是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，它不仅危及自身安全，也威胁到其他车辆和行人的安全。因此，建议机动车驾驶人严格遵守道路通行原则，各行其道，不随意占道或跨道行驶。在需要超车或停车时，应遵守相关法律规定，确保安全、有序、畅通的道路交通环境。