结论前置：无证驾驶1公里未被发现的情况下，您可以选择自首。自首是法律鼓励的行为，对于无证驾驶这类违法行为，自首可能会带来一定的法律宽宥。
详细分析：
自首的法律定义与意义：
- 自首是指犯罪嫌疑人在犯罪后，自动向司法机关投案，并如实供述自己罪行的行为。
- 自首是法律所鼓励的，因为它体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，有助于司法机关及时查明案件事实，节约司法资源。
- 对于自首的犯罪嫌疑人，法律通常会给予一定的宽宥，如从轻或减轻处罚。
无证驾驶的法律后果：
- 无证驾驶是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 如果无证驾驶发生交通事故，造成人员伤亡或财产损失的，还将承担相应的民事赔偿责任，甚至可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
自首在无证驾驶案件中的应用：
- 在您描述的情况下，虽然无证驾驶的距离较短且未被发现，但违法行为已经成立。
- 如果您选择自首，并如实供述自己的无证驾驶行为，司法机关在认定事实和量刑时，会考虑您的自首情节，可能给予从轻或减轻处罚。
- 自首还有助于您避免因逃避法律责任而可能面临的更严重的法律后果，如被通缉、逮捕等。
自首的具体操作与建议：
- 如果您决定自首，可以前往当地公安机关交通管理部门或就近的派出所，主动说明自己的无证驾驶行为。
- 在自首时，应如实供述自己的违法行为，包括无证驾驶的时间、地点、经过等，不得隐瞒或歪曲事实。
- 自首后，您应积极配合司法机关的调查和处理工作，遵守相关法律法规和程序规定。
特殊情况说明：
- 如果您在无证驾驶过程中还涉及其他违法行为，如酒驾、超速等，自首时也应一并如实供述，以便司法机关全面查明案件事实。
- 自首并不意味着您一定可以免除处罚，但它是您争取法律宽宥的重要途径。司法机关在量刑时，会综合考虑您的自首情节、违法行为的性质、后果以及您的悔罪表现等因素。
后续行动建议：
- 在自首前，您可以先咨询专业律师（即我，张鑫律师）的意见，了解自首的具体法律后果和可能面临的处罚，以便做出更明智的决策。
- 自首后，您应积极配合司法机关的工作，同时也可以寻求律师的帮助，以维护自己的合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。