结论：无证驾驶无论第几次，都可以自己去自首。自首是犯罪嫌疑人或被告人在犯罪后自动投案，如实供述自己罪行的行为，与无证驾驶的次数无关。

详细分析：

1. 自首的定义与性质：

   • 自首是刑法中的一个重要制度，它体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度，有助于司法机关及时查明案件事实，节约司法资源。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

2. 无证驾驶与自首的关系：

   • 无证驾驶是违反道路交通安全法规的行为，如果因此构成犯罪（如交通肇事罪），则应当承担相应的刑事责任。
   • 无论无证驾驶是第几次发生，只要行为人意识到自己的行为可能构成犯罪，并主动向司法机关投案，如实供述自己的罪行，就符合自首的构成要件。

3. 自首的法律后果：

   • 自首是法定的从轻或减轻处罚情节，对于犯罪嫌疑人或被告人来说，自首可以争取到更轻的刑罚。
   • 司法机关在认定自首时，会综合考虑犯罪的性质、情节、后果以及自首的动机、时间、方式等因素，对自首者进行从宽处理。

4. 自首的具体操作：

   • 如果您或您认识的人因无证驾驶涉嫌犯罪，想要自首，可以直接向当地公安机关、人民检察院或人民法院投案。
   • 投案时，应当如实供述自己的罪行，包括无证驾驶的时间、地点、经过以及是否造成后果等。
   • 自首后，应当积极配合司法机关的调查和审判工作，接受法律的制裁。

建议：

• 如果您或您认识的人因无证驾驶涉嫌犯罪，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和自首的程序。
• 自首是争取从宽处理的重要途径，但也需要谨慎对待。在自首前，应当充分了解自己的权利和义务，以及自首可能带来的法律后果。
• 无论是否选择自首，都应当积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。