结论：无证驾驶即使没有被交警抓到，也可以选择自首。自首是法律赋予犯罪嫌疑人或被告人的权利，它体现了对法律的尊重和对自身错误的认知。

分析说明：

1. 自首的法律意义：

   • 自首是指犯罪嫌疑人或被告人在犯罪后，自动向司法机关投案，并如实供述自己的罪行的行为。
   • 自首是法律鼓励的一种行为，它有助于司法机关及时查明案件事实，节约司法资源，同时也体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度。

2. 无证驾驶的自首情况：

   • 无证驾驶是违反道路交通安全法规的行为，如果未被交警当场查获，但驾驶人意识到自己的错误并决定自首，这是完全可以的。
   • 自首时，驾驶人应主动向公安机关交通管理部门或相关司法机关投案，并如实陈述自己无证驾驶的事实。

3. 自首的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，对于自首的犯罪嫌疑人或被告人，可以从轻或者减轻处罚。
   • 具体到无证驾驶的情况，虽然自首不会完全免除处罚，但通常会在量刑时予以考虑，可能减轻处罚的幅度。

4. 自首的流程与注意事项：

   • 自首时，应携带相关身份证明和可能涉及的证据材料，如车辆行驶证（如果存在但非本人所有）、驾驶证（如果曾持有但已吊销或注销）等，以便司法机关核实身份和案件事实。
   • 自首过程中，应如实陈述自己的违法行为，不得隐瞒或歪曲事实。
   • 自首后，应积极配合司法机关的调查和处理工作，接受相应的法律后果。

行动建议：

• 如果你意识到自己有无证驾驶的行为，并决定自首，建议尽快向公安机关交通管理部门或相关司法机关投案。
• 在自首前，可以咨询专业律师（如我）以了解具体的法律后果和自首流程，确保自己的权益得到最大程度的保障。
• 自首后，应认真反思自己的行为，遵守法律法规，不再犯类似错误。

特殊场景提醒：

• 如果无证驾驶行为已经造成了交通事故或人员伤亡等严重后果，自首时更应如实陈述全部事实，以便司法机关全面了解案情，依法公正处理。
• 在某些情况下，无证驾驶可能与其他违法行为（如酒驾、毒驾等）并存，自首时应一并陈述这些事实，以免因隐瞒而加重法律后果。