关于您提出的“是不是一年有一次交通违法免罚”的问题，这并非一个全国统一的规定，而是部分地方为了人性化执法所推出的“首违免罚”制度。接下来，我将为您详细解释这一制度。
首先，需要明确的是，在全国范围内，并没有统一的“每辆车每年都有一次免罚”的法律规定。车辆是否会被处罚，完全取决于车主或驾驶人的具体行为是否违反了交通法规。违反交通规则的行为，如闯红灯、超速、不按规定停车等，都会依据相应的法律法规进行处罚。
然而，部分地方为了体现人性化执法，确实推出了“首违免罚”的制度。这一制度主要是针对一些轻微的交通违法行为，给予首次免责的机会，旨在教育和引导驾驶人遵守交通规则，而非单纯地进行惩罚。
以广州市为例，其“首违免罚”政策需要满足多个条件：
前提条件与适用范围：该政策适用于“首违免罚”清单范围内的事项，且仅适用于“粤A”号牌机动车。
首次违法判定：指在一定时间范围内（通常是此次交通违法行为发生前半年内），该车辆在本市行政区域内第一次实施清单中规定的违法行为，且机动车注册或者变更登记后已满二十四个月。
违法性质与后果：该次交通违法行为仅被处以罚款处罚，且数额在五百元（含）以下，同时当事人必须及时纠正了违法行为，且该违法行为造成的危害后果轻微。
办理手续与承诺：车主需要通过线上办理相关手续，并签署《“首违免罚”承诺书》，承诺在规定时间内及时前往银行缴纳罚款。
此外，不同地区的“首违免罚”政策可能有所不同，包括适用条件、适用范围等。因此，要准确了解您所在地区的“首违免罚”政策，建议通过当地政府部门的官方渠道、相关执法部门的公告等进行查询。
总结来说，虽然部分地区有“首违免罚”的政策，但这并不意味着每年都有一次免罚机会，而是需要满足一系列特定条件。作为车主或驾驶人，应严格遵守交通规则，这不仅是为了避免受到处罚，更是为了确保自身和他人的行车安全。如果收到违章通知或罚单，应及时按规定的程序进行处理。