机动车一年有一次免违规处罚的机会，即“首违免罚”。以下是对此问题的详细分析：
一. 首违免罚的定义与适用条件
- 定义：“首违免罚”指的是符合条件的机动车所有人可申请免除一次道路交通安全违法行为的罚款、扣分，交警部门可给予警告处罚。
- 适用条件：
- 驾驶人在同一个领域、同一个时空内，第一次有某一种违法行为，属于初次违法。
- 违法行为并未造成严重后果，属于后果轻微的情况，例如违章停车。
- 违法人在违章后及时改正，如违章停车后收到短信通知便立即驶离。
二. 首违免罚的频率
- “首违免罚”每年只能申请一次，因为交通违法记分周期为一年。申请后，交警部门会向符合条件的申请人推送相关信息，申请人可通过多种方式提出申请。
三. 法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十七条，公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正，并依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。对于情节轻微，未影响道路通行的，指出违法行为，给予口头警告后放行。这是“首违免罚”政策中“警告”处罚的法律依据。
综上所述，机动车一年有一次免违规处罚的机会，即“首违免罚”。该政策旨在鼓励驾驶人遵守交通规则，对初次轻微违法给予宽容处理。但请注意，并非所有城市都已实行此政策，且即使申请成功，也会记录在案并给予警告处罚。因此，驾驶人应始终遵守交通规则，确保行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。