结论：出租车在直行道上等红灯时突然有乘客从后排上车，是否会面临处罚，需根据具体情况及所在道路类型来判断。以下是对此问题的详细分析：
一般城市道路
- 允许停车上下客的地点：在普通城市道路等红灯时，如果车辆停靠在允许停车上下客的地点（如设有明确停车标识的路边），且符合《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条中路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后立即驶离等规定，通常不会被罚款。此时乘客上车是合法的。
- 禁止停车的路段：然而，在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段等禁止停车的地方，即使车辆处于等红灯状态，也不得违规停车让他人上车。否则，可能会面临20元以上200元以下的罚款，具体金额依地区差异而定。另外，交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段也属于禁止停车范围，在这些地方等红灯时让人上车同样违法。
交叉路口的特别规定
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条的规定，交叉路口是不得停车的情形之一。因此，在等红灯时（即处于交叉路口内）有人上车，属于违法行为。一般会扣3分并处罚200元。此外，由于大部分红绿灯区域都安装有电子监控系统，此类违规行为很可能被电子监控拍下，并上传到违章记录系统，进而受到相应的处罚。同时要注意，车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。
导致严重后果的情况
- 如果因等红灯时随意停车让乘客上车，导致交通拥堵或其他更严重的后果，处罚可能会更加严厉。这包括但不限于更高的罚款金额、更多的扣分，甚至可能涉及其他法律责任。
法律建议：
- 为避免不必要的法律风险和罚款，建议驾驶员在等红灯时严格遵守交通法规，不在禁止停车的路段或交叉路口内停车上下客。
- 驾驶员应时刻保持对交通标志和标线的关注，确保行车安全顺畅。
- 如果乘客有上车需求，应提前规划好停车地点，确保在合法且安全的区域进行上下客操作。
可能涉及的法律后果：
- 罚款：根据违规地点的不同，罚款金额可能在20元至200元之间，具体金额依地区差异而定。在高速公路上违规停车，罚款金额为200元。
- 扣分：在交叉路口等红灯时违规停车上下客，一般会扣3分。在高速公路上违规停车，驾驶证会被记6分。
- 其他法律责任：如果因违规停车导致交通拥堵或其他严重后果，可能涉及更复杂的法律责任，包括但不限于行政处罚、民事赔偿等。
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