从非机动车道直行过红绿灯是否会处罚，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、非机动车从非机动车道直行过红绿灯
正常情况不处罚：
- 非机动车在非机动车道内行驶，遇到红灯时在非机动车道内停车等待，绿灯亮起后正常直行通过路口，这是符合交通规则的行为，不会受到处罚。
可能被处罚的特殊情况：
- 不按交通信号灯指示通行：如果非机动车在红灯亮起时仍然直行通过路口，即闯红灯，这种行为将可能面临警告或罚款（金额一般在几元到几十元不等）等处罚。
- 不按指定路线行驶：虽然非机动车在非机动车道内行驶，但如果未按照交通标志、标线的指示行驶，如逆行、随意变道等，也可能受到相应处罚。
二、机动车从非机动车道直行过红绿灯
违规情况：
- 机动车在非机动车道内行驶本身就是违规行为，因为非机动车道是专为非机动车设置的。如果机动车从非机动车道直行过红绿灯，将可能面临更严厉的处罚。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在非机动车道内行驶，通常会被认定为不按规定车道行驶，一般会扣1分（部分地区可能扣2分至6分不等），并处以二十元以上二百元以下的罚款。如果机动车在红灯时从非机动车道直行通过路口，还有可能被视为闯红灯，按照闯红灯处理，将罚款200元，记6分。
特殊情况：
- 交通拥堵借道：若前方机动车道拥堵严重，且交通警察指挥车辆临时借用非机动车道通行，此时机动车按交警指挥在非机动车道直行过红绿灯，不会被扣分罚款。因为根据法律规定，交通参与者应当服从交通警察的现场指挥。
- 紧急避险：如机动车在正常行驶时突发故障（如爆胎、发动机故障等），为避免影响交通和自身安全，不得已将车移至非机动车道并在红绿灯处直行通过（需确保安全且不妨碍其他车辆和行人通行），后续能提供合理证据（如故障维修记录等）证明情况紧急，一般不会被认定为违规，因此也不会扣分。但这种情况较为特殊，且需满足一定条件。
三、总结与建议
- 非机动车驾驶人：应严格遵守交通规则，在非机动车道内行驶，遇到红灯时停车等待，绿灯亮起后正常直行通过路口。避免闯红灯、逆行等违规行为。
- 机动车驾驶人：应明确区分机动车道和非机动车道，避免占用非机动车道行驶或等待红绿灯。如果不小心误入非机动车道，应尽快在允许的情况下并入机动车道，并注意观察周围交通情况，确保安全。
- 共同遵守交通规则：无论是非机动车还是机动车驾驶人，都应共同遵守交通规则，维护良好的交通秩序和安全。只有大家都遵守规则，才能减少交通事故的发生，保障自己和他人的生命财产安全。
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