结论：开车时在路上遇到猫咪横穿马路，碰撞后离开现场，若猫咪死亡，是否构成肇事逃逸，需分情况讨论，一般情况下不构成交通肇事逃逸，但可能涉及其他法律责任。以下从不同角度进行分析：

1. 交通肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需满足两个核心要件：

• 主观上明知发生事故：驾驶员必须意识到自己发生了碰撞或事故；
• 客观上为逃避法律追究而逃离现场：逃离行为需以逃避责任为目的。

若您未意识到碰撞猫咪（如轻微碰撞未察觉），则不符合“明知发生事故”的要件，不构成逃逸。
若您明知碰撞但选择离开，则可能涉嫌逃逸，但需结合具体情节判断是否达到刑事或行政处罚标准。

2. 动物碰撞的法律性质

• 野生动物：碰撞野生动物通常不涉及民事赔偿，但需根据《野生动物保护法》报告相关部门。
• 家养宠物：若猫咪有主人，您可能需承担民事赔偿责任（如宠物价值、医疗费等）。此时离开现场可能被认定为“逃避赔偿”，但严格来说不属于交通肇事逃逸。

3. 可能的法律后果

• 行政责任：若被认定为逃逸，可能面临罚款、扣分或拘留（依据《道路交通安全法》第99条）。
• 民事责任：需赔偿宠物主人损失（如猫咪价值、合理饲养费用等）。
• 刑事责任：仅在造成严重后果（如人员伤亡）时构成交通肇事罪，单纯碰撞动物不涉及刑事责任。

4. 建议处理方式

• 立即停车检查：若意识到碰撞，应停车查看情况，避免争议。
• 联系宠物主人或报警：若猫咪死亡，可尝试联系主人协商赔偿，或报警备案以证明无逃逸故意。
• 保留证据：如行车记录仪视频、现场照片等，以备后续维权。

5. 特殊情形

• 紧急避险：若为躲避猫咪而紧急制动导致其他事故，可能适用《民法典》第182条紧急避险条款，减轻或免除责任。
• 不知情离开：若能证明完全未察觉碰撞（如无痕迹、无声音），通常不承担责任。

总结：单纯碰撞猫咪后离开，一般不构成交通肇事逃逸，但可能涉及民事赔偿或行政处罚。建议您根据实际情况选择合适处理方式，若有争议可进一步向我咨询具体法律问题。