控股的两家公司之间可以相互收取咨询费，但需满足一定条件并注意相关法律风险。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法性角度
合同自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人在平等、自愿的基础上，可以就咨询服务的提供和费用的支付达成协议。因此，控股的两家公司之间如果就咨询服务事项签订了合法有效的合同，并约定了咨询费，这种安排在法律上是允许的。
关联交易合规性：
- 虽然控股的两家公司之间存在关联关系，但关联交易本身并不违法。关键在于关联交易是否遵循了公平、公正、公开的原则，是否损害了公司或其他股东的利益。如果两家公司之间的咨询费安排合理，且符合市场价格水平，没有损害公司或其他股东的利益，那么这种关联交易就是合法的。
二、税务角度
税务合规性：
- 控股的两家公司之间相互收取咨询费，需要确保税务处理的合规性。具体来说，提供咨询服务的公司需要按照税法规定缴纳增值税、企业所得税等税种；而接受咨询服务的公司则需要将咨询费作为成本或费用进行税前扣除。
- 税务机关在审查时，会关注咨询费的真实性、合理性和关联性。如果咨询费明显偏高或偏低，或者与咨询服务内容不符，税务机关可能会进行纳税调整或处罚。
转让定价风险：
- 控股的两家公司之间如果存在不合理的转让定价（即咨询费过高或过低），可能会面临税务机关的转让定价调查和调整。这可能导致公司需要补缴税款、加收滞纳金或罚款等不利后果。
三、实际操作建议
签订详细合同：
- 控股的两家公司之间在相互收取咨询费时，应签订详细的咨询服务合同，明确咨询服务的范围、内容、期限、费用及支付方式等条款。这有助于确保双方权益的明确和保障。
保留相关证据：
- 双方应保留与咨询服务相关的所有证据，如咨询报告、会议记录、邮件往来等。这些证据在税务审查或法律纠纷中可能起到关键作用。
遵循市场价格水平：
- 咨询费的安排应遵循市场价格水平，避免过高或过低导致的不合理转让定价风险。如果可能的话，可以参考行业内的类似咨询服务费用标准进行定价。
定期进行税务合规审查：
- 控股的两家公司应定期进行税务合规审查，确保咨询费的税务处理符合税法规定。这有助于及时发现并纠正潜在的税务问题，降低税务风险。
总结来说，控股的两家公司之间可以相互收取咨询费，但需确保合同合法有效、税务处理合规、转让定价合理，并保留相关证据以应对可能的税务审查或法律纠纷。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。