可以提出走司法程序。以下是详细分析：

1. 笔录中的表述不构成对司法程序的永久放弃：笔录中“暂时不需要走司法程序”的表述，仅代表当事人在笔录制作时的初步意愿或暂时性决定，并不构成对未来启动司法程序的法律限制或永久性放弃。法律赋予当事人自主选择纠纷解决方式的权利，包括在后续阶段根据实际情况变化重新考虑并启动司法程序。

2. 司法程序的启动具有灵活性：司法程序的启动通常取决于当事人的意愿和案件的具体情况。只要符合法律规定的起诉条件（如明确的被告、具体的诉讼请求、属于法院管辖范围等），当事人可以随时向法院提起诉讼或申请其他司法救济措施。笔录中的暂时性表述不影响这一权利的行使。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 及时沟通：如果当事人决定后续启动司法程序，建议及时与相关机构（如公安机关、调解组织等）沟通，说明情况并获取必要的支持或文件。
   • 准备证据：在启动司法程序前，当事人应充分准备相关证据材料，以支持自己的诉讼请求或主张。
   • 了解程序：熟悉司法程序的具体流程和要求，有助于当事人更有效地维护自己的合法权益。

4. 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规，当事人有权在法律规定的范围内自主处分自己的民事权利和诉讼权利。这包括选择是否启动司法程序以及何时启动司法程序。

总结与建议：笔录中的“暂时不需要走司法程序”表述不构成对未来启动司法程序的限制。如果后续情况发生变化或当事人认为有必要通过司法途径解决纠纷，可以随时提出走司法程序。在操作过程中，建议当事人及时沟通、准备证据并了解相关程序要求，以确保自己的合法权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。