在我国法律框架下，父母与子女之间的赡养义务是双向的，但通常情况下是子女对父母负有赡养义务。若存在特殊情况，父亲向女儿要求赡养费，一般可按以下法律程序进行：

1. 协商调解
   • 协商：父亲可以先尝试与女儿进行友好、坦诚的沟通协商，明确表达自己的生活困难和需求，看能否就赡养费的数额、支付方式、支付时间等事项达成一致意见。这种方式成本低、效率高，且不会伤害父女之间的感情。
   • 调解：如果双方自行协商无法达成一致，可以寻求第三方调解机构的帮助，比如当地的居民委员会、村民委员会或者人民调解委员会。这些调解机构具有丰富的调解经验和专业知识，能够从中立的角度出发，帮助双方分析问题、化解矛盾，促成双方达成调解协议。调解协议一旦达成，对双方都具有法律约束力。
2. 提起诉讼
   • 准备起诉材料：如果协商和调解都无法解决问题，父亲可以向人民法院提起诉讼。起诉时需要准备以下材料：起诉状，应写明原告（父亲）和被告（女儿）的基本信息、诉讼请求（明确要求女儿支付的赡养费数额等）、事实与理由（阐述女儿不履行赡养义务的情况以及自己需要赡养的原因等）；相关证据材料，如能够证明自己生活困难、无劳动能力或生活来源的证据，如残疾证、医院诊断证明、收入证明等；能够证明父女关系的证据，如户口本、出生证明等。
   • 立案：将起诉状和相关证据材料提交到有管辖权的人民法院（一般是被告住所地或者经常居住地的人民法院），法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知原告缴纳诉讼费用。
   • 开庭审理：立案后，法院会安排开庭时间，并通知双方当事人参加庭审。在庭审过程中，双方可以就案件事实、证据、法律依据等进行陈述、举证、质证和辩论。法院会根据双方的陈述和证据，依法作出判决。
   • 执行：如果法院判决女儿支付赡养费，但女儿拒不履行判决义务，父亲可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列强制措施，如查询、冻结、划拨女儿的银行存款，查封、扣押、拍卖女儿的财产等，以确保父亲的合法权益得到实现。

需要提醒的是，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以，父亲要求女儿支付赡养费需要满足自己缺乏劳动能力或者生活困难这两个条件之一。

另外，赡养费的数额一般会根据子女的经济能力、父母的实际需求以及当地的生活水平等因素综合确定。如果对赡养费的相关法律问题还有疑问，欢迎继续向我咨询。