关于服刑人员回来后是否可以要回孩子的问题，这主要涉及到服刑人员的权利以及孩子的抚养权和监护权问题，并非直接由《罪犯离监探亲和特许离监规定》来决定，但我可以根据相关规定和一般法律原则，为您提供一些清晰的解答。
首先，服刑人员在服刑期间，其部分权利会受到限制，但基本的民事权利，如作为父母的身份权，通常是不会被剥夺的。然而，这并不意味着服刑人员可以自动获得或保持对孩子的抚养权或监护权。
抚养权和监护权的决定因素：
孩子的最佳利益：法院在决定孩子的抚养权和监护权时，首要考虑的是孩子的最佳利益，包括孩子的身心健康、教育、生活环境等。
父母的能力和条件：法院会评估父母双方（包括服刑人员）的经济能力、生活环境、教育背景、道德品质以及与孩子的关系等因素。
服刑情况：服刑人员的犯罪性质、刑期、改造表现以及出狱后的生活计划等，也会成为法院考虑的因素。
服刑人员出狱后要回孩子的可能性：
如果服刑人员在服刑期间或出狱后，能够证明自己有能力为孩子提供一个稳定、健康、有利于成长的环境，并且法院认为这符合孩子的最佳利益，那么服刑人员有可能获得或恢复对孩子的抚养权或监护权。
然而，如果服刑人员的犯罪行为严重，或者出狱后的生活环境不稳定，无法为孩子提供良好的成长条件，那么法院可能会维持或变更原有的抚养权和监护权安排。
建议：
如果您是服刑人员，并且希望出狱后要回孩子，建议您在服刑期间积极改造，争取减刑或假释，同时规划好出狱后的生活，包括就业、住房等，以展示您有能力为孩子提供一个良好的成长环境。
出狱后，您可以与孩子的另一方监护人进行协商，尝试达成共识。如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，请求法院根据孩子的最佳利益来决定抚养权和监护权的归属。
总之，服刑人员出狱后是否可以要回孩子，取决于多种因素，包括孩子的最佳利益、父母的能力和条件以及服刑情况等。建议您在出狱前和出狱后都积极准备，以争取最有利的结果。