关于服刑人员是否可以取保回家的问题，这主要取决于服刑人员的刑罚类型以及具体的法律规定。

首先，对于被判处拘役的罪犯，根据贵州省检察院与省公安厅联合印发的《关于落实被判处拘役罪犯在执行期间回家制度的工作指引(试行)》，确实存在“回家权”的相关规定。具体来说，如果拘役罪犯认真遵守法律法规和看守所管理规定，接受教育改造，确有悔改表现或者有立功表现，犯罪危险较小，并且具有贵州户籍或在省内有固定居所，能提供有能力实际履行保证义务的合适保证人，那么他们可以提出回家申请。然而，也存在一些不予批准的情形，如涉毒犯罪或入所前有吸毒史、共同犯罪或关联犯罪且尚有涉案人员未到案或处于侦查阶段等。

对于被判处有期徒刑以上刑罚的服刑人员，情况则有所不同。在刑事诉讼过程中，如果满足一定条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的，犯罪嫌疑人或被告人可以申请取保候审。但这里的“取保候审”主要适用于刑事诉讼阶段，而非服刑阶段。一旦服刑人员被正式判处有期徒刑并开始服刑，他们通常需要在监狱或其他指定场所执行刑罚，而不再适用取保候审的规定。

概括起来，对于被判处拘役的罪犯，在满足一定条件下可以申请回家；而对于被判处有期徒刑以上刑罚的服刑人员，在服刑期间通常不能取保回家。如果您或您认识的人有相关需求，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取更准确和详细的信息。