结论：在地下车库剐蹭后留下联系方式但对方未联系的情况下，你可以采取主动联系车主、等待并观察、通知保险公司以及寻求法律支持等措施来妥善处理此事。

详细分析与建议：

1. 主动联系车主：

   • 尽管你已经留下了联系方式，但对方可能由于各种原因（如未看到、忘记处理等）尚未与你联系。此时，你可以通过物业、地下车库的管理方或者查看车辆登记信息（如果合法且可行）等方式，尝试主动获取车主的联系方式，并直接与其取得联系。
   • 在联系车主时，保持诚恳和礼貌的态度，说明事故情况，并表达愿意承担相应责任的意愿。

2. 等待并观察：

   • 如果对方车主暂时未联系你，也可能是因为其正在处理其他事务或尚未发现车辆受损。在此情况下，你可以给予对方一定的时间来发现并处理此事。
   • 同时，你可以继续保留好事故现场的照片、视频等证据，以及你留下的联系方式的凭证，以备不时之需。

3. 通知保险公司：

   • 无论对方是否联系你，你都应及时通知自己的保险公司，说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和信息。
   • 保险公司会根据你的保险合同和事故情况，为你提供相应的理赔指导和支持。如果后续需要赔偿对方车辆损失，保险公司也会根据定损结果进行赔付。
   • 报案时间：根据保险合同规定，通常在事故发生后的24小时或48小时内向保险公司报案，具体以保险合同约定为准。
   • 准确描述：向保险公司客服详细准确地描述事故发生的时间、地点、经过及双方车辆受损情况。

4. 寻求法律支持：

   • 如果对方长时间未联系你，且你无法通过其他途径获取车主信息或解决问题，你可以考虑寻求法律支持。
   • 你可以咨询专业律师（比如我，王昆律师，专注于交通事故领域），了解你的法律权益和责任，以及可能的法律后果和解决方案。
   • 如果必要，律师可以协助你通过法律途径（如起诉、申请调解等）来解决争议。

额外建议：

• 在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。避免因为情绪激动而做出不理智的行为或决策。
• 尽可能保留好所有与事故相关的证据和信息，包括照片、视频、联系方式凭证、保险合同等。这些证据和信息在后续处理中可能起到关键作用。

如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。