成年人向父母要钱这一行为本身并不直接涉及合法与否的法律判定，它更多取决于具体情境和背后的法律关系。我们可以从以下几个角度来详细分析：
家庭关系与道德义务：
- 在家庭关系中，父母与子女之间通常存在着相互扶持的道德义务。这种义务虽然不是法律强制规定的，但在社会伦理和道德层面被广泛接受。因此，如果成年人因特殊困难（如疾病、失业等）向父母寻求经济帮助，这通常被视为家庭内部的互助行为，不涉及法律问题。
法律上的赠与或借贷关系：
- 如果父母自愿给予成年人金钱，且没有明确的还款要求，这通常被视为赠与行为。赠与是合法的，且一旦完成，赠与人（父母）通常无权要求返还，除非存在法定撤销赠与的情形（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益等）。
- 如果父母与成年人之间就金钱的给予达成了借贷的合意，即父母期望成年人未来归还这笔钱，那么这就构成了借贷关系。在这种情况下，双方应当签订书面借款合同，明确借款金额、利息、还款期限等条款，以保障双方的权益。如果成年人未按约定还款，父母有权通过法律途径追讨。
特殊情况下的法律责任：
- 如果成年人以欺骗、胁迫等手段从父母那里获取金钱，这可能构成诈骗或敲诈勒索等违法行为，需要承担相应的法律责任。
- 另外，如果父母因年老、疾病等原因无法独立生活，且成年人作为子女有赡养义务而未履行，父母有权要求成年人支付赡养费。在这种情况下，如果成年人拒绝支付，父母可以通过法律途径追讨赡养费。
建议：
- 对于成年人而言，如果因特殊困难需要向父母寻求经济帮助，建议与父母坦诚沟通，明确双方的权利和义务，避免产生不必要的纠纷。
- 如果父母与成年人之间就金钱的给予存在争议，建议双方首先尝试通过协商解决问题。如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解或法律途径解决。
总结：成年人向父母要钱的行为本身并不违法，但具体是否合法以及可能产生的法律后果取决于双方之间的法律关系和具体情境。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。