针对您提出的“道路交通事故认定书简易程序驾驶人全责保险公司是否赔偿”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，交通事故认定书按简易程序作出，并不直接决定保险公司是否全赔。赔偿的决定是一个综合考量的过程，涉及事故责任、保险条款、实际损失以及是否存在免责情形等多个方面。
一、简易程序与交通事故认定书
简易程序是公安交通管理部门在处理特定交通事故时所采用的一种简化处理程序，主要适用于未造成人身伤亡且财产损失在一定限额（如3万元）以下，且事实清楚、责任明确、双方对事故成因无争议的情况。简易程序制作的交通事故认定书具有法律效力，是明确赔偿责任的主要依据。
二、保险责任范围与赔偿
交强险的赔偿：
- 交强险是强制性的车辆保险，只要事故发生在交强险的保障期间内，且属于交强险的责任范围，保险公司就会按照实际损失在限额内进行赔付。
- 在驾驶人全责的情况下，交强险的赔偿限额包括：死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失2000元。
商业险的赔偿：
- 商业险的赔偿则取决于具体的保险条款和事故损失是否属于保险责任范围。例如，车损险保障车辆自身损失，第三者责任险保障第三者遭受的人身伤亡或财产损失。
- 如果事故损失属于相应商业险的责任范围，且没有免责情形，保险公司才会进行赔偿。
三、责任认定与免赔率
- 在交强险中，不涉及免赔率问题，只要有责或无责，都会在相应限额内赔偿。
- 但在商业险中，保险公司通常会根据被保险人在事故中所负责任比例设置一定的免赔率。例如，在被保险人负全部事故责任时，免赔率可能是20%，这意味着被保险人需要自行承担20%的损失。
四、其他影响赔偿的因素
是否存在免责情形：
- 如果存在保险合同约定的免责情形，如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、车辆未按规定年检等，保险公司可能不赔或部分不赔。
定损与理赔手续：
- 被保险人需要按照保险公司的要求及时报案、提供完整准确的理赔资料、配合定损等。如果因被保险人自身原因导致损失无法准确确定或资料提供不齐全，保险公司可能会减少赔偿金额甚至拒绝赔偿。
五、争议解决
- 如果事故双方对赔偿金额存在争议，可以通过协商、申请仲裁或提起诉讼等方式解决。在协商过程中，双方可以就赔偿金额、赔偿方式等进行讨论并达成一致；协商不成时，可考虑通过法律途径解决争议。
综上所述，交通事故认定书按简易程序处理并不会直接影响保险公司的赔偿决定。具体赔偿金额和方式需根据保险合同的约定、实际损失情况以及是否存在免责情形等多个因素来综合确定。因此，在发生交通事故后，建议您及时通知保险公司并提交相关证明材料以便进行理赔，并密切关注赔偿过程中的各个环节，确保自身权益得到妥善保护。