误冲高速收费站并驶离后的处理方式需分情况讨论，具体如下：

1. 若尚未驶出收费站出口
   立即联系收费站工作人员说明情况，通常可通过倒车或调头返回正确车道。根据《道路交通安全法实施条例》第五十条，在收费站区域倒车需确保安全，且不得妨碍其他车辆通行。若因误冲导致交通堵塞或轻微剐蹭，需配合工作人员处理，一般不视为严重违章。

2. 若已驶出收费站出口

   • 主动补缴费用：误冲可能涉及未取卡或未缴费，需尽快返回最近收费站或通过ETC客服中心补缴通行费。根据《收费公路管理条例》第三十三条，逃缴通行费将面临补缴并加收50%至5倍滞纳金，严重者可能被列入黑名单。
     
   • 处理违章记录：若被摄像头抓拍逆行或违规掉头，需根据《道路交通安全法》第九十条接受处罚（通常扣3分、罚款200元）。可携带行驶证、驾驶证到交警部门申诉，说明误冲原因并提供收费站证明，部分地区可能酌情减轻处罚。

3. 特殊情形处理

   • ETC用户误冲：若ETC设备未正常扣费，系统可能记录为“未完成交易”，需联系发行方核实并补缴，避免影响个人征信。
     
   • 引发事故：若误冲导致碰撞其他车辆或设施，需立即报警并保护现场，按《民法典》第一千二百一十三条承担赔偿责任，保险公司可能以“操作不当”为由调整赔付比例。

建议行动步骤：

1. 优先联系收费站或高速运营单位（如交投集团）说明情况；
   
2. 保留缴费凭证、监控录像等证据；
   
3. 7日内通过“交管12123”APP查询违章记录，及时处理；
   
4. 若对处罚有异议，可在收到决定书60日内申请行政复议。
   

如有进一步细节需要分析（如具体路段、是否造成损失等），可随时补充说明，我会为您细化解答。