是的，根据相关规定，公司通常需要在车祸导致工伤发生后的30天之内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《工伤保险条例》第十七条的规定：“职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。”
二、公司未在规定时间内申报的后果
费用承担：如果用人单位未在规定时间内提交工伤认定申请，在此期间发生的符合工伤保险条例规定的工伤待遇等有关费用，将由该用人单位负担。这意味着，公司可能需要承担原本应由工伤保险基金支付的费用，如医疗费、护理费等。
法律责任：用人单位未按时提出工伤认定申请，还可能面临社会保险行政部门的处罚，如罚款等。此外，如果因此导致工伤职工无法及时享受工伤保险待遇，用人单位还可能面临劳动争议仲裁或诉讼的风险。
三、特殊情况下的处理
延长申请时限：如果用人单位因特殊情况无法在30天内提出工伤认定申请，可以经报社会保险行政部门同意后，适当延长申请时限。但需要注意的是，延长时限并非无限制，且需要得到社会保险行政部门的批准。
工伤职工或其近亲属、工会组织的申请权：如果用人单位未在规定时间内提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这是为了保障工伤职工的合法权益，避免因用人单位未及时申请而导致工伤职工无法享受工伤保险待遇。
四、建议
及时申报：为了保障工伤职工的合法权益和避免不必要的法律风险，用人单位应在车祸导致工伤发生后尽快向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
保留证据：在申报过程中，用人单位应保留好相关证据材料，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等，以便在需要时提供证明。
咨询专业律师：如果用人单位对工伤认定申请流程或相关法律法规有疑问，可以咨询专业律师以获取更详细的指导和帮助。
作为专注于交通事故、保险理赔领域的律师，我建议您在遇到类似问题时及时咨询并遵循相关法律法规的规定，以确保自身权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。