结论：销售员所述“二楼两边的大平层二楼使用，一楼搭楼梯上二楼”是否合法，需结合具体情况判断，主要涉及建筑规划、产权归属及相邻关系等法律问题。以下从不同角度详细分析：
一、建筑规划与审批角度
规划合规性：
- 根据《城乡规划法》及相关地方规定，建筑物的结构、用途及附属设施（如楼梯）需符合规划审批要求。若原规划中一楼未设计楼梯或二楼为独立使用空间，擅自搭建楼梯可能违反规划，属于违法建设。
- 建议：查询该房屋的规划图纸或审批文件，确认一楼是否允许搭建楼梯。若规划中无此设计，则搭建行为可能面临拆除、罚款等风险。
产权归属：
- 若二楼为独立产权（如复式公寓或两层一户），且规划允许内部楼梯，则搭建行为合法；但若二楼与一楼分属不同业主，一楼业主未经二楼业主同意擅自搭建楼梯，可能侵犯二楼业主的产权或使用权。
- 建议：核实产权证及购房合同，明确二楼与一楼的产权关系。若产权独立且规划允许，可协商搭建；若产权共有或规划禁止，则需谨慎。
二、相邻关系角度
相邻权保护：
- 根据《民法典》第288条，不动产的相邻权利人应按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则处理相邻关系。若一楼搭建楼梯影响二楼的通风、采光、安全或隐私，二楼业主有权要求停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。
- 建议：评估楼梯搭建对二楼的实际影响。若存在显著影响，可要求一楼业主调整设计或采取补偿措施；若协商无果，可通过法律途径解决。
公共区域使用：
- 若楼梯需占用公共区域（如楼道、庭院），需经全体业主同意或符合业主公约。未经同意擅自占用公共区域搭建楼梯，可能面临其他业主的反对或物业的制止。
- 建议：确认楼梯是否占用公共区域。若占用，需提前与物业、业主委员会或全体业主沟通，取得书面同意后再施工。
三、合同与销售承诺角度
销售承诺的效力：
- 若销售员在购房时明确承诺“一楼可搭楼梯上二楼”，且该承诺写入购房合同或补充协议，则开发商或销售方需履行承诺。若未履行，购房者可要求其承担违约责任（如赔偿损失、调整设计等）。
- 建议：检查购房合同及补充协议，确认是否有相关条款。若有，可依据合同要求开发商或销售方履行承诺；若无，则需通过其他法律途径解决。
虚假宣传的认定：
- 若销售员未兑现承诺且无合同依据，可能构成虚假宣传。根据《消费者权益保护法》，购房者有权要求开发商或销售方承担赔偿责任。
- 建议：收集销售员的宣传资料、录音、聊天记录等证据，证明其承诺内容。若证据充分，可向市场监管部门投诉或通过诉讼维权。
四、综合建议
- 核实规划与产权：优先查询规划图纸、产权证及购房合同，明确一楼是否允许搭建楼梯及二楼的产权归属。
- 评估相邻影响：与二楼业主沟通，评估楼梯搭建对二楼的实际影响，尽量通过协商解决争议。
- 审查合同条款：确认购房合同中是否有关于楼梯搭建的约定，若有则依据合同处理；若无则需谨慎施工。
- 咨询专业律师：若涉及复杂法律问题（如规划违法、产权纠纷、相邻权侵害等），建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细法律意见。
总结：销售员所述是否合法需结合规划、产权、相邻关系及合同约定综合判断。建议先核实相关文件，再与开发商、物业及二楼业主沟通，必要时通过法律途径解决争议。