结论：要避免被上门执行和拘留，关键在于积极履行法律义务，与执行机关保持沟通，并确保自身行为不违反法律规定。以下从多个角度详细阐述：
一、理解执行程序与拘留条件
执行程序：
- 当法院作出判决或裁定后，若义务人未履行义务，权利人可申请强制执行。执行机关（如法院执行局）会依法采取一系列措施，包括但不限于查封、扣押、冻结财产，以及上门执行等，以迫使义务人履行义务。
拘留条件：
- 拘留通常是对妨碍民事诉讼或拒不履行法院判决、裁定的行为人采取的一种强制措施。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，若被执行人存在隐藏、转移、变卖、毁损财产，或者拒不报告财产情况等妨碍执行的行为，法院可对其采取拘留措施。
二、避免被上门执行和拘留的建议
积极履行义务：
- 最直接且有效的方法是积极履行法院判决或裁定所确定的义务。这包括按时支付款项、交付财产等。一旦义务得到履行，执行程序自然终止，也就不会面临被上门执行和拘留的风险。
与执行机关保持沟通：
- 若因特殊原因暂时无法履行义务，应及时与执行机关沟通，说明情况并寻求解决方案。例如，可申请延期履行、分期履行等。通过积极沟通，可以展现你的诚意和合作态度，减少被采取强制措施的可能性。
避免妨碍执行行为：
- 切勿隐藏、转移、变卖、毁损财产，或拒不报告财产情况。这些行为不仅可能面临拘留等强制措施，还可能构成犯罪（如拒不执行判决、裁定罪），面临更严重的法律后果。
了解并行使权利：
- 作为被执行人，你也有权了解执行程序的进展情况，并对执行行为提出异议。若认为执行行为违法或不当，可依法向执行机关提出书面异议，或申请复议、提起诉讼等。通过行使这些权利，可以维护自己的合法权益，避免不必要的损失。
三、特殊情况下的应对策略
若确实无力履行：
- 若因经济困难等原因确实无力履行义务，可向执行机关提供相关证明材料（如贫困证明、医疗证明等），并申请减免或缓交执行费用。同时，可积极寻求社会救助或法律援助，以缓解经济压力。
若认为判决有误：
- 若认为法院的判决或裁定存在错误，可通过合法途径提出申诉或申请再审。在申诉或再审期间，执行程序可能会暂停或中止。但需注意，申诉或再审并不必然导致原判决被撤销或改判，因此需谨慎对待。
最后，要避免被上门执行和拘留，关键在于积极履行法律义务、与执行机关保持沟通、避免妨碍执行行为，并了解并行使自己的权利。若遇到特殊情况或困难，可及时寻求专业法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。