结论：偷5万元并被告上法庭后，即使认赔，是否会坐牢取决于多种因素，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律定罪与量刑标准
定罪标准：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，构成盗窃罪。根据相关司法解释，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上即被认定为“数额较大”，5万元显然已远超此标准，因此构成盗窃罪。
量刑标准：
- 盗窃数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 若盗窃数额巨大或者有其他严重情节，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。5万元通常会被认定为“数额巨大”的范畴，但具体还需结合地区标准及案件情节判断。
二、影响量刑的关键因素
认罪态度与退赃情况：
- 如果您认罪、悔罪，并积极退赃退赔，这可以作为从轻或减轻处罚的考虑因素。根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第七条，若情节轻微，可能获得不起诉或免予刑事处罚的处理。
自首与立功情节：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条和第六十八条，如果您存在自首或立功情节，可以从轻或减轻处罚。自首是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行；立功是指揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等。
被害人谅解：
- 获得被害人的谅解也是量刑时考虑的一个重要因素。如果您能够积极赔偿被害人损失，并获得其谅解，这有助于减轻刑罚。
犯罪情节与手段：
- 法院还会考虑您的犯罪情节是否恶劣，如是否多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃或扒窃等。这些情节都会加重刑罚。
三、可能面临的法律后果
可能坐牢的情形：
- 如果您的盗窃数额巨大，且存在多次盗窃、入户盗窃等恶劣情节，即使认赔，也可能面临较重的刑罚，包括实际的牢狱之灾。
可能不坐牢的情形：
- 如果您的犯罪情节较轻，如初次犯罪、盗窃数额刚达到较大标准，且能够积极退赃退赔、获得被害人谅解，并有自首或立功情节，那么您可能获得不起诉或免予刑事处罚的处理，或者仅被判处罚金等较轻的刑罚。
四、建议与指导
积极配合调查：
- 面对法律问题，您应积极配合司法机关的调查，如实供述自己的罪行，以争取从宽处理。
积极退赃退赔：
- 尽快退赔被害人的损失，以获得被害人的谅解，这对最终的量刑可能产生积极影响。
寻求法律帮助：
- 在整个过程中，您可以随时向我咨询法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和指导。
总结：偷5万元并被告上法庭后，即使认赔，是否会坐牢取决于多种因素，包括认罪态度、退赃情况、自首与立功情节、被害人谅解以及犯罪情节与手段等。因此，我建议您积极配合司法机关的调查，尽快退赔被害人的损失，并寻求专业的法律帮助，以争取最轻的刑罚。