偷盗金额五万元，即使取得谅解书，一般仍然会被判刑，但有可能从轻量刑或适用缓刑。

首先，根据法律规定，盗窃财物价值3万-10万元以上算“数额巨大”，通常会处三年以上十年以下有期徒刑并处罚金。五万元的盗窃金额已经达到了“数额巨大”的标准，因此构成盗窃罪，需要承担刑事责任。

然而，在量刑过程中，法院会综合考虑多种因素，包括犯罪嫌疑人的认罪态度、退赃情况、是否获得被害人谅解等。如果嫌疑人能够积极退赃，弥补被害人的损失，并且获得被害人的谅解，这通常会被视为其主观恶意和社会危害性降低的表现。在这种情况下，法院在量刑时会考虑这些从轻情节，可能会给予从轻判罚。

具体来说，如果犯罪情节较轻，且嫌疑人认罪态度良好，积极退赃并获得谅解，那么有可能被判处缓刑，即不需要实际入狱服刑。但需要注意的是，缓刑的判处并不是必然的，而是需要根据案件的具体情况来决定。

因此，虽然取得谅解书是一个重要的量刑因素，但并不能完全免除刑事责任。最终是否需要实际入狱服刑，还需要根据整个案件的具体情况进行全面评估。如果你或你身边的人面临类似的情况，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和可能的法律后果。