父母继承东西是否需要经过法律程序，这主要取决于继承的具体情况以及继承的财产类型。以下从多个角度为您详细分析：

1. 有遗嘱且遗嘱合法有效的情况：

   • 如果父母生前留下了合法有效的遗嘱，指定了继承人以及继承的财产，那么在这种情况下，继承人通常可以按照遗嘱的内容直接继承财产，一般不需要经过复杂的法律程序。但需要注意的是，对于某些特定类型的财产，如房产、车辆等，可能还需要办理相关的过户手续，这些手续虽然涉及法律文件，但更多是行政性的，而非诉讼性的法律程序。

2. 无遗嘱或遗嘱无效的情况：

   • 如果父母没有留下遗嘱，或者遗嘱被认定为无效，那么继承将按照法定继承的规则进行。在这种情况下，继承人可能需要通过法律程序来确认继承权和分配遗产。这通常包括向法院提起继承诉讼，由法院根据法定继承的规则来判决遗产的分配。

3. 继承的财产类型与法律程序：

   • 对于一些小额的、易于分割的财产，如现金、珠宝等，继承人之间可能能够自行协商分配，无需经过法律程序。
   • 但对于房产、车辆、股权等大额或不易分割的财产，由于涉及到产权变更等问题，通常需要办理相关的法律手续，如房产过户、车辆过户等。这些手续虽然不一定涉及诉讼，但仍然需要遵循一定的法律程序和规定。

4. 继承人之间的争议与法律程序：

   • 如果继承人之间对于遗产的分配存在争议，无法自行协商解决，那么可能需要通过法律程序来裁决。这包括向法院提起继承诉讼，由法院根据事实和法律来判决遗产的分配。

法律建议：

• 在处理父母继承问题时，建议继承人之间首先尝试协商解决，以避免不必要的法律纠纷和费用。
• 如果协商无果，或者继承的财产类型、金额等较为复杂，建议咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体、更专业的法律建议。
• 在处理继承问题时，务必遵循相关的法律程序和规定，以确保继承的合法性和有效性。

可能涉及的法律后果：

• 如果继承人未按照法律程序处理继承问题，可能会导致继承无效或者引发法律纠纷。
• 在继承过程中，如果继承人存在隐瞒、转移、变卖遗产等行为，可能会面临法律责任和处罚。

综上所述，父母继承东西是否需要经过法律程序，取决于多种因素。在处理继承问题时，建议继承人根据具体情况和法律规定来妥善处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。