继承父母遗产主要依据《中华人民共和国民法典》中关于继承的相关规定。以下是详细的法律解析：

一、继承开始的时间与法律依据

• 继承从被继承人（即父母）死亡时开始。
• 法律依据主要源于《中华人民共和国民法典》继承编，包括法定继承、遗嘱继承、遗赠和遗赠扶养协议四种方式。

二、法定继承

• 在没有遗嘱、遗赠或遗赠扶养协议，或者这些文件无效的情况下，适用法定继承。
• 继承人范围包括配偶、子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女）、父母（包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母）等，他们按照法律规定的顺序继承遗产。

三、遗嘱继承

• 遗嘱继承是按照被继承人生前所立的合法遗嘱来确定继承人和各继承人应继承的遗产份额。
• 遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱，每种形式都需满足特定的法律要件。

四、遗赠

• 遗赠是公民通过遗嘱将其遗产的一部分或全部赠与法定继承人以外的个人或社会组织的行为。
• 遗赠也需符合遗嘱的形式要求，并受法律的保护。

五、遗赠扶养协议

• 遗赠扶养协议是被继承人与继承人以外的组织或个人签订的，由后者承担生养死葬义务并享受遗赠权利的协议。
• 遗赠扶养协议的效力高于遗嘱继承和法定继承，当两者发生冲突时，以协议为准。

六、继承权的丧失与恢复

• 在某些特定情况下，如故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人等，继承人可能会丧失继承权。
• 但对于除故意杀害外的其他行为，若继承人确有悔改表现并得到被继承人宽恕或在遗嘱中被重新列为继承人，则可恢复继承权。

综上所述，继承父母遗产主要遵循《中华人民共和国民法典》中关于继承的相关规定。在实际操作中，应结合具体情况并严格遵守法律规定处理遗产继承事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。