关于您提出的“取保候审免于起诉在哪个阶段申请”的问题，首先需要明确的是，取保候审和免于起诉是两个不同的法律概念，它们在刑事诉讼过程中有不同的作用和申请时机。不过，我可以为您详细解释取保候审在各个阶段的申请情况，以及免于起诉的相关考量。

取保候审的申请阶段：

取保候审是我国《刑事诉讼法》中规定的一种非羁押性强制措施，它可以在刑事诉讼的三个主要阶段申请：侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。

1. 侦查阶段：

   • 申请主体：犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者所委托的律师。
   • 申请机关：公安机关（作为侦查机关）。
   • 在此阶段，如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，如犯罪情节较轻、可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，或者患有严重疾病、生活不能自理等，其本人或相关人员可以向公安机关提出取保候审的申请。

2. 审查起诉阶段：

   • 申请主体：犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者辩护人。
   • 申请机关：人民检察院。
   • 当案件移送至人民检察院后，检察院会对案件进行审查。在此阶段，如果犯罪嫌疑人仍符合取保候审的条件，且检察院认为取保候审不会妨碍诉讼的进行，那么检察院可以决定对其采取取保候审措施。

3. 审判阶段：

   • 申请主体：被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人。
   • 申请机关：人民法院。
   • 在案件进入法院审理阶段后，如果被告人符合取保候审的条件，且法院认为取保候审不会对社会造成危害，那么法院可以决定对其采取取保候审措施。

关于免于起诉的考量：

免于起诉（在现行法律中更常表述为“不起诉”）是人民检察院对案件审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或者依法不应追究刑事责任时所作出的决定。这通常发生在审查起诉阶段，但并非所有取保候审的案件都会免于起诉。是否免于起诉取决于案件的具体事实、证据以及法律的规定。

综合建议：

• 如果您希望为当事人申请取保候审，最好是在侦查阶段就委托专业的刑事辩护律师介入处理，以提高申请的成功率。
• 取保候审并不等同于免于起诉。即使成功取保候审，案件仍可能继续进行，并最终由检察院决定是否提起公诉。
• 在整个刑事诉讼过程中，都应严格遵守法律规定，确保当事人的合法权益得到保障。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。