派遣工合同到期派遣公司不续签，通常是有赔偿的，但具体需根据实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、赔偿原则与标准

1. 一般情况下的赔偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第三十一条及《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条、第四十七条的规定，若劳务派遣单位在劳动合同到期时不续签或降低条件续签，导致劳动者不同意续订的，劳务派遣单位应向劳动者支付经济补偿。
   • 补偿标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

2. 无需赔偿的情况：

   • 若劳务派遣单位维持或提高劳动合同约定条件续订，而劳动者拒绝续订的，劳务派遣单位无需支付经济补偿。
   • 劳动者因严重违反用人单位规章制度、严重失职等法定情形被辞退，或主动提出不续签劳动合同的，同样不享受经济补偿。

二、特殊情况下的赔偿

• 如果劳务派遣单位违反法律规定解除或终止劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条和第八十七条，劳动者有权要求继续履行合同或获得经济赔偿。赔偿标准为经济补偿标准的二倍。

三、用工单位的责任

• 用工单位与劳务派遣工不存在直接的劳动合同关系，因此一般情况下不涉及向劳务派遣工支付补偿的问题。
• 但若用工单位存在违法退回劳务派遣工等法定情形，给劳动者造成损害的，用工单位需与劳务派遣单位承担连带赔偿责任。不过，这种情况并不直接涉及合同到期不续签的赔偿问题。

四、派遣工的权利与维权途径

• 派遣工在合同到期不续签时，有权根据法律规定向劳务派遣单位主张经济补偿。
• 如劳务派遣单位拒绝支付或支付不足，派遣工可通过协商、投诉至当地劳动监察部门、劳动仲裁或诉讼等方式维护自己的合法权益。

举例说明

假设某派遣工在劳务派遣单位工作了3年，合同到期时劳务派遣单位决定不续签，且未维持或提高劳动合同约定条件。那么，该派遣工有权要求劳务派遣单位支付3个月工资作为经济补偿。若劳务派遣单位拒绝支付，派遣工可以通过劳动仲裁或诉讼等途径来维护自己的权益。

总结与建议：派遣工在合同到期不续签时，应首先了解自己的权益和法律规定，然后与劳务派遣单位进行沟通协商。若协商无果，可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。