是的，劳务派遣任职雇佣通常涉及两家公司，即劳务派遣单位和用工单位。以下是对这一问题的详细解释：

一、劳务派遣的基本概念

劳务派遣是一种特殊的用工方式，它涉及三个主体：劳务派遣单位、用工单位和被派遣劳动者。劳务派遣单位与被派遣劳动者签订劳动合同，建立劳动关系，并将劳动者派遣到用工单位从事劳动。用工单位则负责实际使用劳动者，并支付劳务派遣单位相应的费用。

二、劳务派遣中的雇佣关系

1. 劳务派遣单位与被派遣劳动者的关系：

   • 劳务派遣单位是被派遣劳动者的用人单位，与被派遣劳动者签订劳动合同，建立劳动关系。
   • 劳务派遣单位负责被派遣劳动者的招聘、录用、培训、考核、薪酬发放、社会保险缴纳等人事管理事务。

2. 用工单位与被派遣劳动者的关系：

   • 用工单位是被派遣劳动者的实际使用单位，但并不直接与被派遣劳动者签订劳动合同。
   • 用工单位负责为被派遣劳动者提供工作条件、劳动保护、劳动安全卫生等，并支付劳务派遣单位相应的费用，这些费用通常包括被派遣劳动者的工资、社会保险费、管理费等。

三、劳务派遣中的法律责任

1. 劳务派遣单位的法律责任：

   • 劳务派遣单位作为用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，如支付劳动报酬、缴纳社会保险费等。
   • 如果劳务派遣单位违反法律规定，损害被派遣劳动者的合法权益，应当承担相应的法律责任。

2. 用工单位的法律责任：

   • 用工单位虽然不与被派遣劳动者直接签订劳动合同，但作为实际使用单位，也应当遵守劳动法律法规，为被派遣劳动者提供必要的劳动条件和劳动保护。
   • 如果用工单位违反法律规定，损害被派遣劳动者的合法权益，也应当承担相应的法律责任。同时，劳务派遣单位与用工单位可能承担连带赔偿责任，具体取决于违法行为的性质和后果。

四、实际案例与注意事项

在实际操作中，劳务派遣单位和用工单位应当明确各自的权利和义务，签订详细的劳务派遣协议，以避免纠纷的发生。同时，被派遣劳动者也应当了解自己的权益和义务，及时维护自己的合法权益。如果遇到劳务派遣相关的法律问题，如工资拖欠、社会保险未缴纳等，可以向劳务派遣单位或用工单位提出异议，并寻求法律援助或向劳动监察部门投诉。

总结来说，劳务派遣任职雇佣确实涉及两家公司：劳务派遣单位和用工单位。它们各自承担不同的法律责任和义务，共同构成了劳务派遣这一特殊的用工方式。如果您在劳务派遣过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。