结论：刮蹭私了后反悔，是否还能立案，这主要取决于反悔的原因以及是否满足立案的条件。以下从不同角度进行分析：
一、若反悔是因为发现私了协议存在重大误解或显失公平
法律背景：
- 根据《民法典》的相关规定，因重大误解订立的合同，或者一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
分析：
- 如果在私了过程中，由于一方对事故情况、赔偿标准等存在重大误解，或者由于一方处于弱势地位，导致赔偿协议显失公平，那么受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年）向法院或仲裁机构申请撤销该协议。
- 一旦协议被撤销，双方可以就赔偿事宜重新进行协商或通过法律途径解决，此时可以视为“立案”的一种形式，即重新启动法律程序来处理纠纷。
二、若反悔是因为一方未履行私了协议
法律背景：
- 私了协议本质上是一种民事合同，双方应当按照协议约定履行各自的义务。
- 如果一方未履行协议，另一方有权依据协议向法院提起诉讼，要求对方履行或承担违约责任。
分析：
- 在这种情况下，反悔方（即未履行协议的一方）不能直接要求“立案”来撤销或改变协议，但另一方可以基于协议向法院提起诉讼。
- 法院会根据协议内容、双方履行情况等因素进行审理，并作出相应判决。如果判决支持另一方的诉求，那么反悔方将需要承担相应的法律责任。
三、若反悔是因为发现新的证据或事实
法律背景：
- 在民事诉讼中，如果当事人发现新的证据或事实，足以影响案件结果的，可以在一定期限内向法院申请再审或提起新的诉讼。
分析：
- 如果在私了后，一方发现了新的证据或事实，如事故责任认定书有误、对方存在欺诈行为等，那么这些新证据或事实可能构成重新处理纠纷的依据。
- 此时，反悔方可以向法院提起诉讼或申请再审（如果之前已经有过法律程序），要求重新审理案件。但需要注意的是，提起诉讼或申请再审需要满足一定的条件，如时效限制、证据充分性等。
四、一般建议
- 保留证据：无论选择哪种方式处理纠纷，都应当保留好相关证据，如事故现场照片、私了协议、证人证言等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
- 及时咨询：如果对于私了协议的反悔或后续处理存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议。
总结：刮蹭私了后反悔，是否还能立案取决于反悔的原因以及是否满足立案的条件。如果是因为重大误解、显失公平、未履行协议或发现新的证据或事实等原因反悔，可以根据具体情况选择向法院提起诉讼或申请再审等方式来处理纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。