结论：公司从未发放过年终奖是否违法，需根据具体情况判断，若年终奖属于劳动合同或公司规章制度中明确约定的内容，公司不发放则构成违法；若年终奖属于公司自主决定的福利，且未在合同或制度中约定，则公司不发放一般不违法。以下从不同角度详细分析：
一、年终奖的法律性质
年终奖并非法律强制规定的工资项目，而是公司根据自身经营状况、员工表现等因素自主决定的福利或奖励。因此，年终奖的发放与否，首先取决于公司是否有明确的约定或规定。
劳动合同或规章制度中有约定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件、标准、时间等，那么年终奖就成为了员工应得的劳动报酬的一部分。
- 在这种情况下，公司不发放年终奖，就构成了对劳动合同的违反，员工有权要求公司按照约定发放年终奖，甚至可以通过法律途径维护自己的权益。
劳动合同或规章制度中无约定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中没有关于年终奖的任何约定，那么年终奖就属于公司的自主福利范畴。
- 在这种情况下，公司有权根据自身的经营状况、员工表现等因素决定是否发放年终奖，以及发放的金额和时间等。员工无权强制要求公司发放年终奖。
二、公司不发放年终奖的可能后果
若年终奖有约定：
- 公司不发放年终奖，员工可以与公司协商解决，要求公司按照约定发放。
- 如果协商无果，员工可以向劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，要求公司支付年终奖及可能的违约金或赔偿金。
若年终奖无约定：
- 公司不发放年终奖，员工一般无法直接要求公司支付。
- 但是，如果公司的不发放行为存在歧视性（如只针对某些员工不发放），或者违反了公司的其他相关规定（如内部公平原则），员工仍然可以与公司协商或寻求法律途径解决。
三、给员工的建议
查看劳动合同和规章制度：
- 首先，员工应该仔细查看自己的劳动合同和公司的规章制度，了解年终奖的发放情况。
- 如果发现有明确的约定，而公司未发放，那么员工可以据此与公司协商或寻求法律途径解决。
保留相关证据：
- 如果员工认为公司应该发放年终奖，那么应该保留好相关的证据，如劳动合同、规章制度、公司之前的发放记录等。
- 这些证据在协商或法律途径中都将起到重要的作用。
与公司协商：
- 在发现公司未发放年终奖后，员工可以先尝试与公司进行协商，了解公司不发放的原因，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
寻求法律途径：
- 如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，甚至提起诉讼，要求公司支付年终奖及可能的违约金或赔偿金。
最后，年终奖的发放与否取决于公司是否有明确的约定或规定。如果员工对此有疑问或认为公司的不发放行为违法，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。