结论：在儿子开大车死亡且无力赔偿20万的情况下，赔偿责任的承担需根据具体情况分析，可能涉及雇主、保险公司、其他责任方或死者遗产等。以下是对此问题的详细分析：

1. 雇主责任：

   • 如果儿子是在为雇主开车时发生事故，且事故是由于工作原因导致的，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，雇主可能需要承担一定的赔偿责任。这通常取决于事故的具体原因、儿子的过错程度以及雇主的管理责任等因素。
   • 法律依据：根据《民法典》第一千一百九十二条，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。接受劳务一方承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的提供劳务一方追偿。提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。

2. 保险公司责任：

   • 如果大车购买了相关的保险，如交强险、商业三者险等，那么在事故发生后，保险公司应根据保险合同的约定承担相应的赔偿责任。这通常包括对第三方造成的损害赔偿以及车辆本身的损失赔偿等。
   • 操作建议：应尽快联系保险公司，了解保险条款和赔偿流程，以便及时获得赔偿。

3. 其他责任方：

   • 如果事故是由于其他车辆或行人的过错导致的，那么这些过错方也可能需要承担一定的赔偿责任。这需要通过交通事故责任认定书来确定各方的责任比例。
   • 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

4. 死者遗产：

   • 如果儿子留有遗产，且该遗产足以支付赔偿费用，那么可以从其遗产中支付赔偿。但需要注意的是，遗产的分配应遵循法定继承顺序和原则，且需保留必要份额给缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人。
   • 法律依据：根据《民法典》第一千一百五十九条，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。

建议行动：

• 首先，应尽快联系交警部门，获取交通事故责任认定书，以明确各方的责任比例。
• 其次，联系保险公司，了解保险条款和赔偿流程，及时提交相关材料以获得赔偿。
• 如果事故涉及其他责任方，应考虑通过法律途径追究其赔偿责任。
• 最后，如果儿子留有遗产，且需要从其遗产中支付赔偿费用，应咨询专业律师以了解遗产分配的具体流程和注意事项。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。