在停车场给人蹭车后直接离开，这一行为在多数情况下会被认定为交通肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的定义与构成

逃逸是指交通事故发生后，当事人为逃避法律责任而逃离现场的行为。在停车场这种公共场所，车辆间的刮擦同样属于交通事故范畴。根据法律规定，驾驶人在发生事故后有责任保护现场、及时报警并协助处理。如果驾驶人明知发生了刮擦却选择驾车离开，即符合逃逸的构成要件，包括主观上明知事故发生、具有逃避法律追究的意图，以及客观上实施了逃离现场的行为。

二、逃逸的法律后果

1. 责任承担：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人将承担全部责任。这意味着，即使蹭车事故本身并不严重，但由于逃逸行为，逃逸者可能需要承担因此产生的所有损失赔偿责任。
2. 行政处罚：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
3. 保险理赔：保险公司对于因逃逸造成的损失可能会拒绝理赔。这意味着逃逸者不仅需要自行承担赔偿费用，还可能面临保险公司的拒赔风险。

三、特殊情况的考量

虽然一般情况下停车场蹭车后离开会被认定为逃逸，但也存在特殊情况。如果当事人能够证明自己在事故发生时确实不知情，或者由于停车场环境复杂等原因未能及时发现事故发生，主观上没有逃避法律责任的故意，那么这种行为通常不被认定为逃逸。例如，如果驾驶人在离开现场时留下了有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任，这也可能被视为非逃逸行为。然而，这需要驾驶人提供充分的证据来证明其不知情或已留下联系方式。

四、建议与总结

为了避免不必要的法律纠纷和损失，驾驶人在停车场内应谨慎行驶，注意观察周围环境。如果不慎蹭到别人的车辆，应立即停车并采取以下措施：

1. 保护现场：尽量保持事故现场的原状，以便交警进行调查处理。
2. 及时报警：拨打122或110报警电话，报告事故发生的时间、地点和大致情况。
3. 留下联系方式：如果必须离开现场，应留下有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任。
4. 协商处理：与受损车主进行协商，尽量达成和解协议，减少不必要的法律纠纷。

综上所述，停车场蹭车后直接离开的行为在大多数情况下会被认定为逃逸，并可能面临一系列严重的法律后果。因此，驾驶人在遇到此类情况时应保持冷静，采取正确的应对措施，以避免不必要的法律风险和经济损失。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。