在自家门前私自设置停车收费属于违法行为，具体处罚需根据行为性质和情节严重程度确定，可能涉及行政处罚或刑事处罚。以下分情况详细说明：

1. 若属于“擅自设置收费停车场”

• 行为定性：根据《道路交通安全法》《城市道路管理条例》等规定，公共道路（包括小区内公共道路）的停车泊位需经规划、公安交管等部门审批，个人无权擅自划定并收费。
• 处罚依据：
  • 行政处罚：由城管、公安交管部门责令停止违法行为，没收违法所得，并处罚款（具体金额因地而异，通常为违法所得的1-3倍）。
  • 刑事责任：若收费金额巨大（如超过5万元）或存在强迫交易、诈骗等情节，可能构成《刑法》中的“非法经营罪”或“诈骗罪”，面临刑事处罚。

2. 若属于“占用公共区域私自收费”

• 行为定性：即使门前区域属于小区公共部分（如消防通道、公共绿地），个人也无权占用并收费，此行为侵犯其他业主权益。
• 处罚依据：
  • 民事责任：其他业主可要求停止侵害、返还收益，并赔偿损失（依据《民法典》物权编）。
  • 行政处罚：物业或城管部门可责令整改，拒不整改的可能面临罚款。

3. 若属于“合法车位但违规收费”

• 行为定性：若门前车位为个人所有（如产权车位），但未按规定备案或超标准收费，属于违规经营。
• 处罚依据：
  • 行政处罚：由市场监管部门责令改正，没收违法所得，并处罚款（依据《价格法》《物业管理条例》）。

关键提醒

1. 合法性前提：若需收费，必须满足：
   • 车位产权清晰（如个人所有或经授权使用）；
   • 向当地物价、公安交管部门备案；
   • 明确收费标准并公示。
2. 风险防范：擅自收费可能引发邻里纠纷、行政处罚甚至刑事风险，建议提前咨询法律程序。

如有具体情节（如是否涉及公共区域、收费金额等），可进一步向我说明，我会结合案例和地方规定为您详细分析。