针对自家大门口被他人停车的情况，具体处罚或解决方式需分情况讨论，主要取决于停车行为是否违反法律法规或管理规定。以下是具体分析：

1. 若停车行为违反《道路交通安全法》或地方交通管理规定
   如果大门口属于公共道路或消防通道（即使位于小区内，若属于公共通行区域），他人停车可能构成“违法停车”。根据《道路交通安全法》第93条，交警可对驾驶人处以20元以上200元以下罚款，并可拖移车辆。若堵塞消防通道，还可能面临《消防法》第60条的处罚，对个人处警告或500元以下罚款。

2. 若停车行为违反小区管理规约或物业规定
   如果大门口属于小区内部道路或业主共有区域，且小区有明确管理规约（如禁止占用消防通道、影响通行等），物业有权要求车主移车或采取锁车、张贴违停通知等措施。若车主拒不配合，物业可向街道办、居委会或房管部门投诉，或通过业主委员会制定更严格的处罚规则（如限制车辆进入小区）。

3. 若停车行为构成侵权（如长期占用、影响正常生活）
   根据《民法典》第288条，业主对共有部分享有共同管理的权利。若他人停车严重影响您的通行或生活，您可先与车主协商；协商不成，可要求物业介入协调；仍无法解决的，可向法院提起相邻权纠纷诉讼，要求排除妨碍（如移车）或赔偿损失。

建议行动步骤：

1. 先确认大门口区域性质（公共道路/小区内部/消防通道等）；
   
2. 拍照取证（车辆信息、停车位置、影响通行情况）；
   
3. 联系车主移车（可通过12123APP一键挪车或物业协助）；
   
4. 若车主拒不配合，根据区域性质向交警、消防、物业或法院寻求帮助。
   

如有进一步细节（如是否涉及消防通道、小区管理规约内容等），可随时补充说明，我会为您细化分析。