人民调解书当事双方签字后，若一方发现错误，是可以申请更改的，但具体操作和结果需视情况而定。以下从不同角度对此问题进行分析：

1. 申请更改的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，人民调解委员会调解民间纠纷，应当遵循自愿、平等、合法、公正、及时的原则。若调解书存在错误，如内容与双方真实意思表示不符、存在重大误解或显失公平等情形，当事人有权提出异议并申请更改。

2. 申请更改的流程：

   • 发现错误：一方当事人在发现调解书存在错误后，应及时与另一方当事人沟通，确认错误的存在及性质。
   • 协商解决：双方当事人可以尝试通过协商，就错误部分达成一致意见，并共同向人民调解委员会提出更改申请。
   • 提交申请：若协商无果，或另一方当事人不同意更改，发现错误的一方可以单独向人民调解委员会提交书面申请，说明错误情况及更改理由。
   • 审查处理：人民调解委员会在收到申请后，将进行审查，并根据审查结果决定是否同意更改。若同意更改，将重新制作调解书，并由双方当事人签字确认。

3. 可能的结果：

   • 更改成功：若人民调解委员会认为申请有理，且双方当事人均同意更改，则调解书将被更改，并重新制作具有法律效力的调解书。
   • 更改失败：若人民调解委员会认为申请无理，或另一方当事人不同意更改，则原调解书将继续有效。此时，若发现错误的一方坚持认为调解书存在错误，可以通过诉讼等法律途径解决争议。

4. 法律建议：

   • 及时沟通：发现错误后，应及时与另一方当事人沟通，尝试通过协商解决问题，以节省时间和成本。
   • 保留证据：在申请更改过程中，应保留好相关证据，如调解书原件、沟通记录等，以证明错误的存在及更改的合理性。
   • 寻求法律帮助：若对更改流程或结果有疑问，或遇到复杂情况，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到保障。

总结来说，人民调解书当事双方签字后，若一方发现错误，可以通过向人民调解委员会申请更改来解决问题。但具体操作和结果需视情况而定，建议当事人在发现错误后及时沟通、保留证据，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。