调解书有笔误是可以补正的。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据角度

根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，调解书作为人民法院依法作出的法律文书，具有法律效力。如果调解书中存在笔误等错误，为了确保法律文书的准确性和严肃性，法律允许对其进行补正。这种补正通常是通过裁定书的形式来进行，以纠正调解书中的文字错误、计算错误等明显错误。

补正程序角度

1. 当事人提出申请：如果当事人发现调解书中有笔误，可以向作出调解书的人民法院提出补正申请。申请时应当明确指出笔误的具体内容、位置以及要求补正的内容，并提供相关证据或说明理由，以便法院进行审查。
2. 法院审查决定：人民法院在收到当事人的补正申请后，会对申请进行审查。如果审查认为申请有理有据，确实存在笔误需要补正的，法院会作出裁定书，对调解书中的笔误进行补正。裁定书会明确指出补正的内容，并与原调解书具有同等法律效力。
3. 送达与生效：补正裁定书作出后，人民法院会将其送达给当事人。补正裁定书自送达当事人之日起生效，对当事人具有法律约束力。

实际操作角度

在实际操作中，如果调解书出现笔误，建议当事人及时与作出调解书的人民法院联系，了解补正的具体程序和要求。同时，当事人也可以咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和指导。律师可以根据当事人的具体情况，协助当事人准备补正申请材料，提高补正申请的成功率。

注意事项角度

1. 及时申请：一旦发现调解书中有笔误，当事人应当及时提出补正申请，以免因时间拖延而影响补正的效果。
2. 提供充分证据：在申请补正时，当事人应当提供充分的证据或说明理由，以证明调解书中确实存在笔误需要补正。
3. 遵守法院程序：当事人应当遵守法院的补正程序，按照法院的要求提交申请材料、参加审查等，以确保补正申请能够顺利进行。

如果你在调解书补正过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和指导。