已成年的继子女能否继承继父母的遗产，主要取决于他们与继父母之间是否形成了扶养关系，以及是否存在合法有效的遗嘱。以下是对这一问题的详细分析：
一、形成扶养关系的情况
法定继承权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产的继承顺序中，子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。这意味着，如果已成年的继子女与继父母之间形成了扶养关系，那么他们在法律上享有与婚生子女同等的继承权，有权作为第一顺序继承人参与遗产的分配。
扶养关系的认定：
- 扶养关系通常指继父母对继子女承担了抚养、教育等义务，或者继子女对继父母承担了主要的赡养义务。这种关系的形成不局限于继子女的未成年时期，即使继子女在成年后才与继父母建立关系，但只要形成了实际的扶养关系，如共同生活、经济支持、生活照料等，就享有法定继承权。
二、未形成扶养关系的情况
无法定继承权：
- 如果已成年的继子女与继父母之间未形成扶养关系，那么他们通常不享有对继父母遗产的法定继承权。在这种情况下，继子女不被视为继父母的法定继承人。
遗嘱继承的可能性：
- 尽管未形成扶养关系，但如果继父母在生前立下了合法有效的遗嘱，并明确指定了遗产的继承人或分配方式，那么遗嘱中的安排将优先得到执行。如果遗嘱中明确指定了已成年的继子女为继承人，那么他们有权依据遗嘱继承遗产。
三、综合判断与建议
综合判断：
- 在实际操作中，判断已成年的继子女是否有权继承遗产，需要综合考虑多个因素。首先，要确定是否与继父母形成了扶养关系；其次，要查看是否存在合法有效的遗嘱，并了解遗嘱中的具体安排。
法律建议：
- 对于继子女而言，如果希望确保自己的继承权，可以积极与继父母建立扶养关系，并在可能的情况下，鼓励继父母立下遗嘱明确自己的继承地位。
- 对于继父母而言，如果希望将遗产分配给特定的继子女或其他继承人，应尽早立下合法有效的遗嘱，以避免未来可能出现的继承纠纷。
可能的法律后果：
- 如果未形成扶养关系且无遗嘱指定，已成年的继子女可能无法继承继父母的遗产。这可能导致家庭内部的矛盾和纠纷，因此建议各方在生前就遗产分配问题进行明确沟通和协商。
总结来说，已成年的继子女能否继承继父母的遗产并非一成不变，而是取决于具体的法律关系和遗嘱情况。在处理相关问题时，建议直接向我咨询以获取准确的法律意见和指导。