结论概述：亲戚给的钱父母是否有权要走，这主要取决于赠与的性质、孩子的年龄以及是否存在特定的赠与条件。以下我会从多个角度详细分析这个问题。
赠与的性质：
- 如果亲戚明确表示这笔钱是赠与孩子的，并且没有附加任何条件，那么这笔钱就属于孩子的个人财产。在这种情况下，父母通常无权直接要走这笔钱，除非是为了孩子的利益（如教育、医疗等）且经过孩子同意或法律程序。
- 如果赠与是附条件的，比如要求父母代为保管或用于特定目的，那么父母在符合条件的情况下可以管理这笔钱，但并不意味着他们有权随意使用或要走。
孩子的年龄：
- 如果孩子是未成年人，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母作为监护人，有责任保护和管理孩子的财产。但这并不意味着父母可以随意支配孩子的财产，而是应当为了孩子的利益进行管理和使用。
- 如果孩子已经成年，那么他们对自己的财产拥有完全的支配权，父母无权干涉或要走。
是否存在特定的赠与条件或协议：
- 如果亲戚在赠与时与父母或孩子有明确的协议或约定，比如这笔钱是用于孩子的教育基金、婚礼费用等特定目的，那么父母应当遵守这些约定，不得随意挪用或要走。
- 如果没有明确的协议或约定，那么父母和孩子之间应当通过协商来解决这笔钱的使用问题。
法律建议：
- 对于父母来说，如果亲戚赠与了孩子一笔钱，最好与孩子和亲戚进行明确沟通，了解赠与的意图和条件，并妥善保管相关证据（如赠与协议、转账记录等）。
- 如果父母需要为了孩子的利益使用这笔钱，应当与孩子进行充分沟通并取得其同意，或者通过法律程序来确保使用的合法性。
- 如果父母和孩子之间因为这笔钱产生了纠纷，可以寻求法律援助或咨询专业律师来解决问题。
可能的后法律果：
- 如果父母未经孩子同意或违反赠与条件擅自使用或要走这笔钱，可能会面临法律责任，比如需要返还钱款、赔偿损失等。
- 如果因为这笔钱的使用问题导致家庭关系紧张或破裂，还可能对孩子的心理健康和成长产生不良影响。
综上所述，亲戚给的钱父母是否有权要走并不是一个简单的问题，而是需要根据具体情况进行综合分析。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。