结论：父母是否有权利拿走子女的钱，需根据子女的行为能力、父母拿钱的目的及行为性质等多方面因素综合判断。在大多数情况下，未经子女同意擅自使用其财产是违法的。

1. 子女为完全民事行为能力人

• 财产权归属：成年子女对自己的财产拥有完全的所有权和支配权。这意味着，父母未经子女同意，无权擅自拿走或使用子女的钱财。
• 法律责任：若父母未经子女同意侵吞其钱财，且数额较大、拒不返还，可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金的处罚；数额巨大或有其他严重情节的，处罚更重。
• 案例说明：例如，小张成年后将积蓄交给父母保管，但父母未经小张同意，擅自将这笔钱用于个人消费或投资，且拒绝归还。在这种情况下，小张有权通过法律途径要求父母返还财产，并可能追究父母的刑事责任。

2. 子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人

• 合理使用：对于未成年子女或限制民事行为能力的子女，父母作为法定监护人，有责任保护和管理其财产。但父母应为了子女的利益合理使用这些财产，如购买学习用品、缴纳学费、支付医疗费用等。
• 非法侵占：若父母并非为了子女的利益而侵吞其财产，如将子女的压岁钱、继承遗产等用于个人消费或挥霍，则侵犯了子女的财产权益。虽然实践中较少以犯罪论处，但其他监护人（如祖父母、外祖父母）或相关机构（如儿童福利机构）可申请撤销其监护人资格，并要求返还财产。
• 案例说明：例如，小赵继承了一笔遗产后，父母未经小赵同意，擅自将这笔钱用于购买房产或投资股票，且未用于小赵的成长和教育。在这种情况下，小赵的祖父母有权向法院起诉，要求返还财产，并申请撤销小赵父母的监护人资格。

3. 特殊情况下的考量

• 在某些特殊情况下，如子女未成年且缺乏理财能力，父母可能需要代为管理其财产。但即便如此，父母也应遵循法律规定，以子女的最大利益为出发点，不得滥用管理权或挪用子女财产。
• 若父母因特殊原因（如突发疾病、紧急事故等）需要暂时使用子女的财产，应事先与子女沟通并取得同意。若子女无法表达意见（如未成年或限制民事行为能力），则应考虑子女的最佳利益，并在事后及时归还或补偿。

法律建议：

• 作为子女，应了解自己的财产权益，并学会保护自己的财产。若发现父母擅自拿走或使用自己的财产，应及时与父母沟通并表达意见。若沟通无果，可寻求法律援助或向相关部门投诉。
• 作为父母，应尊重子女的财产权，不得擅自拿走或使用子女的财产。若因特殊原因需要暂时使用子女的财产，应事先与子女沟通并取得同意。同时，父母应履行好监护职责，保护和管理好子女的财产。

法律后果：

• 若父母未经子女同意擅自拿走或使用子女的财产，且数额较大、拒不返还，可能面临法律责任。这包括但不限于返还财产、赔偿损失、承担刑事责任等。因此，建议父母在处理子女财产时务必谨慎、合法合规。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。