结论：在一般情况下，您去老丈人家里把摩托车骑回来并不直接构成犯法行为，但具体是否违法需根据实际情况判断，特别是是否存在阻碍您取回车辆的行为以及您取回车辆的方式是否合法。

分析：

1. 物权角度：

   • 摩托车作为您的个人财产，您对其享有合法的物权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权人有权对其所有的物进行占有、使用、收益和处分。因此，从物权的角度来看，您有权取回自己的摩托车。

2. 取回方式：

   • 虽然您有权取回摩托车，但取回的方式必须合法。如果您在取回过程中采取了非法手段，如强行闯入、破坏财物或对他人进行人身攻击等，那么这些行为可能构成违法或犯罪。
   • 如果老丈人或其家人阻碍您取回车辆，您应当通过合法途径解决，如协商、报警或提起民事诉讼等，而不是采取非法手段强行取回。

3. 家庭关系与道德考量：

   • 考虑到您与老丈人之间的家庭关系，建议您在取回车辆时尽量保持冷静和理性，避免因为情绪激动而采取过激行为。
   • 您可以尝试与老丈人进行沟通，解释您的立场和需求，寻求双方都能接受的解决方案。

4. 特殊情况：

   • 如果摩托车被老丈人或其家人非法扣押或占有，且您无法通过协商或其他合法途径取回，那么您可以考虑向公安机关报案或提起民事诉讼来维护自己的合法权益。
   • 在某些特殊情况下，如老丈人或其家人对摩托车进行了非法改装或使用了您的摩托车进行非法活动，您可能需要采取更进一步的法律措施来保护自己的权益。

建议：

• 在取回摩托车之前，先尝试与老丈人进行沟通，解释您的需求和立场，寻求和平解决的方式。
• 如果沟通无果，且您确信自己有权取回摩托车，那么可以选择在合适的时机（如老丈人不在家时）以合法的方式取回车辆。
• 如果取回过程中遇到阻碍或发生冲突，请立即报警并保留好相关证据，以便后续通过法律途径维护自己的权益。

后续行动：

• 如果您在取回摩托车的过程中遇到了法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。