祖父母和外祖父母在法律上确实被定义为直系亲属。以下是对这一结论的详细解释：
直系亲属的定义与范围
直系亲属，指的是和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。这包括直系血亲和直系姻亲两类。其中，直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，如父母、祖父母、外祖父母、子女、孙子女等。
祖父母、外祖父母作为直系亲属的依据
血缘关系：
- 祖父母是父亲的父母，外祖父母是母亲的父母，他们与个体之间存在直接的血缘联系。这种血缘关系是直系亲属关系的基础。
法律与社会认知：
- 在法律上，祖父母和外祖父母被明确列为近亲属。《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条规定，亲属包括配偶、血亲和姻亲，其中配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。这一规定明确了祖父母和外祖父母在法律上的直系亲属地位。
- 在社会普遍认知中，祖父母和外祖父母也被视为直系亲属的一部分，他们享有与父母相似的法律地位和社会角色，如监护权、继承权等。
祖父母、外祖父母在法律上的具体权利与义务
监护权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，在未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的情况下，祖父母、外祖父母在一定条件下可以担任监护人。这体现了法律对祖父母、外祖父母在监护方面的认可。
继承权：
- 祖父母、外祖父母是第二顺序法定继承人。依据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产继承顺序为：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。只有在没有第一顺序继承人时，第二顺序继承人才有权继承遗产。这表明祖父母、外祖父母在继承方面也享有相应的法律地位。
抚养与赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。同样，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，也有赡养的义务。这体现了法律在保护家庭成员合法权益方面的周全考虑。
综上所述，祖父母和外祖父母在法律上确实被定义为直系亲属，他们与个体之间存在直接的血缘联系，并享有相应的法律权利和义务。如果您在婚姻家庭方面有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。