祖父母和外祖父母在法律上确实属于直系亲属关系。以下是对这一问题的详细解释：
直系亲属的法律定义
在法律上，直系亲属通常指的是与自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。这包括直系血亲和直系姻亲。直系血亲是指具有直接血缘联系的亲属，包括父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。直系姻亲则是指配偶的直系血亲，如儿媳与公婆、女婿与岳父母等。
祖父母、外祖父母与直系亲属的关系
直系血亲：祖父母和外祖父母是父母的父母，他们与子女（即你的父母）之间具有直接的血缘关系。因此，从血缘关系的角度来看，祖父母和外祖父母属于你的直系血亲。
法律上的认定：在法律上，直系亲属的认定不仅基于血缘关系，还涉及婚姻关系等。但在这个问题中，我们主要关注的是血缘关系。由于祖父母和外祖父母与你的父母有直接的血缘联系，进而与你也有间接但紧密的血缘联系，因此他们在法律上被视为你的直系亲属。
实际应用中的意义
继承权：在继承法中，直系亲属通常享有优先的继承权。这意味着，如果父母去世且没有留下遗嘱，祖父母和外祖父母作为直系亲属，可能有权继承部分或全部遗产（具体取决于继承法的规定和实际情况）。
赡养义务：在某些情况下，直系亲属之间可能存在赡养义务。虽然这通常指的是子女对父母的赡养义务，但在某些特殊情况下（如父母无力赡养祖父母或外祖父母时），孙子女或外孙子女可能也需要承担一定的赡养责任。
其他法律事务：在办理某些法律事务时（如申请签证、办理户口等），可能需要提供直系亲属的关系证明。在这种情况下，祖父母和外祖父母的关系证明也是有效的。
总结与建议
综上所述，祖父母和外祖父母在法律上确实属于直系亲属关系。这一认定不仅基于血缘关系，还在继承法、赡养义务等多个法律领域具有重要意义。如果你在处理与祖父母或外祖父母相关的法律事务时遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。