发生驾驶无牌机动三轮撞到人的情况，应立即采取以下措施并承担相应法律责任：

1. 立即停车并保护现场：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是首要义务，任何逃逸或破坏现场的行为都将加重法律责任。
   • 若事故造成人员伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。

2. 报警并等待处理：

   • 无论事故大小，都应立即报警。警方将到场勘查、调查取证，并出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故和赔偿的重要依据。
   • 在等待警方到场的过程中，应如实陈述事故经过，配合警方调查，不得隐瞒或歪曲事实。

3. 承担法律责任：

   • 行政责任：驾驶无牌机动三轮车本身即违反《道路交通安全法》第八条，未取得机动车号牌上路行驶的，公安机关交通管理部门将扣留机动车，并处以罚款（通常为200元以上2000元以下），同时可能并处15日以下拘留。
   • 民事责任：若事故造成他人人身伤害或财产损失，驾驶人需根据事故责任认定承担相应的民事赔偿责任。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
   • 刑事责任：若事故造成严重后果，如重伤、死亡或重大财产损失，且驾驶人负事故主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。根据《刑法》第一百三十三条，犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

4. 后续处理建议：

   • 积极赔偿：在事故责任认定后，应积极与受害方协商赔偿事宜，尽量达成和解协议，以减轻法律责任和避免不必要的法律纠纷。
   • 保留证据：妥善保存与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以备后续处理之需。
   • 咨询专业意见：在处理事故过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业、全面的法律意见。

总结：驾驶无牌机动三轮撞到人后，应立即停车、保护现场、报警并等待处理。根据事故后果和责任认定，驾驶人可能需承担行政责任、民事责任甚至刑事责任。因此，务必遵守交通法规，确保行车安全，并在事故发生后积极应对、妥善处理。