结论：能否起诉开发商需分情况讨论，关键在于业主投票表决的合法性、开发商的义务范围以及是否存在违约或侵权行为。以下从不同角度展开分析：

1. 若业主投票表决程序合法，且开发商有配合义务但未履行

• 法律依据：根据《民法典》第278条，改建、重建建筑物及其附属设施（如充电桩）属于业主共同决定事项，需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。若表决程序合法，开发商作为建设单位或物业服务企业，可能负有配合义务（如提供施工条件、协助办理手续等）。
• 起诉条件：若开发商无正当理由拒绝配合（如故意阻挠施工、拖延办理审批），业主委员会或业主可起诉开发商，要求其履行配合义务或赔偿损失。

2. 若业主投票表决程序不合法，开发商无配合义务

• 常见问题：若表决未达到法定比例（如参与表决人数不足、同意比例不足），或表决内容超出业主共同管理范围（如要求开发商承担充电桩建设费用），则表决结果可能无效。
• 起诉风险：此时起诉开发商可能因缺乏法律依据被驳回，业主需先通过合法程序重新表决，或与开发商协商解决方案。

3. 若开发商在规划或销售时承诺建设充电桩但未履行

• 合同依据：若开发商在《商品房买卖合同》或宣传资料中明确承诺建设充电桩，但未兑现，可能构成违约。
• 起诉路径：业主可依据《民法典》第577条（违约责任）起诉开发商，要求其履行承诺或赔偿损失。需注意：需保留开发商承诺的证据（如合同条款、广告宣传、录音录像等）。

4. 若充电桩建设涉及公共设施改造，需政府审批

• 行政许可：充电桩建设可能涉及电力增容、消防改造等，需经规划、消防、电力等部门审批。若开发商未协助办理审批手续，导致项目停滞，业主可起诉其不作为。
• 例外情形：若审批未通过系因业主表决内容不符合规划要求（如占用公共绿地、影响消防通道），则开发商可能无需承担责任。

行动建议：

1. 核查表决程序：确认投票是否符合《民法典》第278条的法定比例和程序。
2. 审查合同文件：检查《商品房买卖合同》或开发商宣传资料中是否有充电桩相关承诺。
3. 收集证据：保留表决记录、开发商承诺证据、沟通记录等。
4. 协商或诉讼：先与开发商协商，协商不成可向法院起诉，或向住建部门投诉。

如有进一步疑问（如表决程序细节、证据收集方法等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析。