针对您提出的“想安装地下充电桩起诉物业，应选择什么案由”的问题，这通常涉及到的是物业服务合同纠纷或相邻权纠纷的范畴，但更具体地，可以归类为因物业不履行协助安装充电桩义务而引发的纠纷。以下是对此问题的详细解答：
一、案由选择
物业服务合同纠纷：
- 当您作为小区业主，与物业公司签订了物业服务合同，并享有在自家车位上安装充电桩的权利时，若物业公司以不合理的理由拒绝协助或出具相关证明，您可以基于物业服务合同纠纷提起诉讼。
- 在此类纠纷中，您需要证明物业公司有义务协助您安装充电桩，且其拒绝行为违反了合同约定或相关法律法规。
相邻权纠纷（虽不直接对应，但涉及类似原则）：
- 相邻权纠纷通常涉及不动产相邻各方之间的权利义务关系。虽然安装充电桩不直接属于相邻权的典型范畴，但若物业公司的拒绝行为影响了您对自有车位的正常使用和享受，且该行为缺乏合理依据，您也可以从相邻权的角度主张权益。
- 然而，在大多数情况下，安装充电桩的纠纷更侧重于物业公司的协助义务，因此更倾向于归类为物业服务合同纠纷。
二、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 民法典中关于物业服务合同的规定，明确了物业公司的服务内容和义务，包括协助业主进行物业管理区域内的相关活动。
- 若物业公司拒绝协助安装充电桩，且该行为缺乏合理依据，可能构成违约行为，您有权要求其承担违约责任。
国家及地方关于新能源汽车充电设施建设的政策文件：
- 国家及地方政府为了推动新能源汽车的发展，出台了一系列政策文件，要求物业公司积极配合业主安装充电桩。
- 这些政策文件可以作为您主张权益的依据，证明物业公司有义务协助您安装充电桩。
三、诉讼建议
收集证据：
- 收集与物业公司签订的物业服务合同、购车位的相关证明、购买新能源汽车的证明、向供电公司提交的供电申请及被要求提供的物业同意安装证明等文件。
- 收集物业公司拒绝协助安装充电桩的书面通知或录音、录像等证据。
咨询专业律师：
- 在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
- 律师可以帮助您分析案情，确定案由，并准备充分的证据材料。
提起诉讼：
- 在准备好所有证据材料后，向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，积极配合法院的调查和调解工作，争取早日解决纠纷。
四、案例参考
- 如您提供的案例所示，法院在处理此类纠纷时，会综合考虑小区规划审批时是否要求地下车库设有建设安装充电桩的条件、小区地下停车库是否具备安装充电桩的消防安全条件等相关问题。
- 法院也会根据民法典的相关规定和政策文件的要求，判断物业公司是否有义务协助业主安装充电桩。
综上所述，若您想因安装地下充电桩而起诉物业，建议选择物业服务合同纠纷作为案由，并收集充分的证据材料，咨询专业律师后提起诉讼。希望这些解答能对您有所帮助。